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1、毕业设计（论文）帆板控制系统姓名：系另1J:年级:专业：电子佶息工程指导老师：帆板控制系统【摘要】本设计采用STC89C52RC为屮心控制器，利用角度传感器来的采集、处理实现对风扇转速的控制，调节风力人小，进而改变帆板转角犬小；帆板的角度检测，通过ADXL345模块，实现控制帆板角度的大小；通过充分比较、论证，最终选用小型直流电机作为风扇的制动源，小型直流电机力矩大、操作简单、价格低且能满足设计需求；系统显示采HlLCD12864液晶，用于实吋显示帆板的角度大小；控制电机是以XPN三极管BU406为驱动，再利用PWM算法算出合理的脉冲占空比；最后经过多次测试表
2、明，系统完全达到了设计要求，不但完成了所有基本和发挥部分的要求，并增加实现了实吋显示占空比全程变化的功能。【关键词】口动控制、帆板、角度测量、小型直流电机、液晶显示、脉宽调制PanelControlSystem【Abstrct]Accordingtothepanelcontrolsystemdesignrequirements,todesignthewholesystemwasstudied,establishedtheoptimaldesignscheme,usingSTC89C52RCasthecentercontroller,usingtheangles
3、ensortotheacquisition,processingofthefanspeedcontrol-Thepoweradjustment,andthenchangethewindsurferwindsurfingangle;angledetection.ThroughtheADXL345modulerealizationofcontrolpanel,intermsofsize;bycomparison,thefinalselectionoffullproof,smallDCmotorasthebrakingsourcefan,smallDCmotorto
4、rque,simpleoperation,lowpriceandcansatisfythedesignrequirement;displaysystemusingLCD12864,usedforreal-timedisplaypanelangle;controlmotorisNPNthree.BU406drive,thentheuseofPWMalgorithmcalculatesthereasonablepulsedutyratio;finallyaftermanytestsshowthat.Thesystemmeetsthedesignrequiremen
5、ts,notonlyfinishedallthebasicandtherequirementstoplayapart,andtoincreasethereal-timedisplayofthewholefunctionofthevariationofdutyratio.[Keywords]AutomaticControl,Windsurfing,AngleMeasurement,SmallDCMotor,LiquidCrystalDisplay,PulseWidthModulation22334556667899991010,•・・・・・・・・・・・・・・・・
6、・・・・・101011源程・・12一、系统方案21、方案论证与选择21.1电源模块的论证与选择L2-电机模块的论证与选择21.3控制系统的论证与选择1.4角度检测模块论证与选择1.5显示模块论证与选择显示模块2、系统设计3、结构方框图二、理论分析与计算三、电路与程序设计1、单片机最小系统和1602显刀1电路图刀12、电源图示3、声光警报电路图迥4、ADXL345模块图示5、程序流程图四、测试方法与数据1、仪器表2、按键测试3、基本要求测试4、发挥部分测试四、结果分析五、实现功能六、设计总结七、参考文献附录序一、系统方案本系统主要由电源模块，电机模块，角度检测模
7、块，最小系统模块，显示模块，声光模块，驱动部分下面分别论证这几个模块的选择。1、方案论证与选择1.1电源模块的论证与选择方案一：铅酸电池供电，优点电流大，缺点重量太沉。方案二：电池组供电，可提供800mAh电流，重量很轻。方案三：太阳能电池板，绿色能源无污染，但受环境限制。方案四：利用12V的开关电源，功率高，稳定性好。经比较，我们选择方案四，12v可直接供给直流电机，可用LM7805转换后给控制器、传感器等模块使用。综合以上三种方案，选择方案三。1.2电机模块的论证与选择电机模块选择是整个方案设计的关键，按照设计要求，要是帆板达到冃标角度，这需要对风扇的较精
8、确控制，而且风扇制动性能要好。方案一：
