电动推杆初步方案.doc

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1、电动推杆初步方案西北工业大学2016年8月编写:校对:审核:目录1技术要求12整体方案13控制方案24现有基础21技术要求2整体方案图1所示为系统的原理框架。图1原理框架采用基于TI公司DSPTMS320F2812为控制器的控制方案,PWM信号经磁耦隔离，送至IPM并控制电机的运行，具体型号初步选型见图1所示。电机位置传感器为旋转变压器，故其运行方式可采用无刷电机（两两导通三相六状态）或同步电机（磁场定向控制）的控制方式，由电动推杆定位精度初步估算采用任何一种控制方式均能满足精度要求。动力线入口处采取滤波、防雷击等设计，提高系统电磁兼容

2、性与可靠性。控制器内含过流、过压、欠压、过热、限位等保护功能。3控制方案图2控制结构控制器采用经典的位置、转速、电流三闭环控制策略。根据系统调试情况，当性能不满足时，可采用滑模变结构、自抗扰控制等方法。4现有基础本团队长期以來…玄从事航空航天稀土永磁电机设计及控制研究，在国内外有着独特地位，已为航空航天国防项目提供几十种配套的电机及控制器。研究团队长期从事电机设计及控制技术方面的研究工作，研究内容涵盖了系统分析、理论探讨、设计仿真、样机研制和国防型号工程应用。另外，也长期进行电源变换、非标电源、非标测试设备等的研究。申请人最近几年主持或

3、参与的相关科研项目有：•XX飞机大功率电动舵机；•XX弹双余度BLDCM控制系统；•XX全电刹车电机及系统；•XX航天员手柄电机及控制器；•xX计量用高精度稳速驱动电机及系统；•舰用天线二维稳定平台电机及系统；•XX用火工晶快速展开机构的快速伺服电动负载模拟;•XX稳定平台伺服电机及系统；•XX高频响火箭弹舵机；•北斗定位仪扫描驱动机构；•XX太阳能无人机电机及驱动器；•XX电静液刹车系统；•XX飞机胎压监测与调控；