CORS-RTK在矿山测量中的优缺点分析.pdf

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1、第1O卷第2期矿业工程2012年4月MiningEngineering43CORS-RTK在矿山测量中的优缺点分析康清宣(福建潘洛铁矿有限责任公司，福建龙岩364000)摘要：简述了CORS-RTK工作的基本原理，结合矿山测量的实际工作，指出CORS-RTK技术在矿山测量应用过程中的优缺点，并对其进行了详细的分析。关键词：CORS—RTK；矿山测量；应用中图分类号：TD178文献标识码：A文章编号：1671—8550(2012)02—0043—02术是CORS核心技术，能够提供高精度实时动态0引言定位服务，与基于单基站的载波相位实时差分定位随着测量技术的飞速

2、发展，在矿山测量工作中相比，可有效降低作业成本、扩大作业半径，提高使用的软硬件都有了较大的提高。特别是测量仪器生产效率。的变化最大，单就平面控制方面所使用的仪器而CORS-RTK技术就是利用地面布设的一个言，在近十几年内，从普通的经纬仪发展到全站或多个基准站组成GPS连续运行参考站(CORS)，仪，之后又发展到GPS测量仪器，而今CORS—综合利用各个基站的观测信息，通过建立精确的误RTK已大量的应用在测量工作中。差修正模型，通过实时发送RTCM差分改正数，修正用户的观测值精度，在更大范围内实现移动用1CORS—RTK基本原理[]户的高精度导航定位服务。CO

3、RS—RTK系统是CORS系统是利用全球卫星导航系统GNSS，计GPS实时动态差分中最先进、精度最高、应用最算机、数据通信及互联网络技术，在一定区域内以广泛的差分系统，它采用了载波相位动态实时差分一定间隔建立的长年连续运行的若干个固定GNSS方法，极大地提高了外业作业效率。其实时精密差参考站组成的网络系统。CORS系统由参考站子系分定位精度，平面10mm+2ppm；高程20mm+统、数据处理中心子系统、数据通信子系统和用户2ppm。应用子系统4部分组成。各子系统由数据通信子系2CORS—RTK在矿山测量中的优点分析统互联，形成一个分布于整个城市的局域网。CO

4、RS是在一个较大的区域内均匀的布设多参——无缝兼容CORS系统。面向CORS系统考站，构成一个参考站网，各参考站按设定的采样的技术设计，成熟的网络数传技术，无缝接入城市率连续观测，通过数据通信系统实时，将观测数据连续参考站系统(CORS)的应用，一台移动台即传输给系统控制中心，系统控制中心首先对各个站可实现RTK作业。是CORS系统移动测量终端的的数据进行预处理和质量分析，然后对整个数据进最佳选择。行解算，实时估算出网内的各种系统误差改正项(。_自主建站HD—CORS技术。由中海达独电离层、对流层、卫星轨道误差)获得本区域的误有的数传网络服务器技术、超长距离

5、RTK作业技差改正模型。通过无线电传输设备把改正数据传给术，V8CORSRTK系统组成的小型连续运行城市流动站，随机根据相对定位的原理实时计算，并显参考站系统：建网自由、运行成本低、维护方便，示出流动站的三维坐标和测量精度。网络RTK技适合中、小城市区域连续RTK作业要求。——GPRS／CDMA／UHF数传技术。成熟网收稿日期：2011—10—26络数据传输技术(GPRS／CDMA)和传统UHF数作者简介：康清宣(1978一)，男(汉族)，福建仙游人，测量助理工程师，福建省金宇工程建设有限公司行洛坑工程部经理、测量负据链技术兼备，可自由切换数传模式。GPRS

6、数传责人，主要从事矿山管理和矿山测量工作。技术不受作业距离限制、特别适合城区、山区等传44矿业工程第1O卷第2期统电台信号阻挡严重的复杂地区作业、抗干扰能力道，URS集成数据中转站电台频道，移动站内置电强，包月费用约120元。台频道，否则无法收到差分信号[2]。——语音智能技术的RTKGPS系统。业内首——卫星信号问题。由于CORS—RTK初始化创语音智能技术，V8一一“会说话的RTK”，操至少需要4颗以上卫星信号，因此，作业前应了解作语音提示、状态报警等。测区地理环境并做星历预报。在受信号制约的地方，——U盘式文件管理模式。文件管理采用U得不出固定解时，只

7、能采用常规测量方法进行。盘式存储技术，即插即用，直接拖拽式下载，不需——基准站问题。如果基准站的坐标精度低，要下载程序。则所得的控制点精度也低。因此在作业中应根据实——超长距离RTK作业技术。采用最新际情况选择高精度的已知点作为基准点。必须在测N()VATELOEMV双频主板，运用超长距离量开始前和结束后分别进行点位的校验工作，以检RTK作业技术，突破传统RTK作业距离，让查系统是否正常工作，是否存在粗差。GPS发挥更高经济效益。——坐标参数问题。坐标参数的选择对所测成——面向GNSS方向的升级功能。V8采用果的精度影响较大。因此，在求解坐标转换参数NOVA

8、TELOEMV的最新主板，经过软件升级可时，所采用的