GPS快速静态技术在露天矿边坡监测中的应用.pdf

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1、E医蛋重翔露天采矿技术2o12年第6期·73·GPS快速静态技术在露天矿边坡监测中的应用于诗深1,曾凡一2(1.内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司,内蒙古霍林郭勒029200;2.内蒙古煤田地质局472勘探队,内蒙古通辽o28ooo)摘要:针对露天矿边坡监测的特点,详尽介绍了GPS快速静态技术在露天矿边坡监测中的应用。对GPS快速静态的原理、比较优势、测量的实施以及精度提高的问题进行了详尽的阐明。重点分析了GPS快速静态技术在露天矿边坡监测过程中高精度、高可靠性与高效率的优势。关键词:边坡监测;GPS;快速静态;投影基准

2、;精度提高中图分类号:TD824.7+3文献标识码:B文章编号:1671—9816(2012)06—0073—041概述的整周模糊度参数的整数,再次进行基线解算,得出内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司是一家从基线向量的固定解。事露天煤炭生产的上市企业,下辖3座露天煤矿,年2.2确定整周模糊度参数的方法生产煤炭能力达到4000多万t。随着露天采坑深度不在基线解算的3个步骤中,第一、三步算法模式断加深,边坡角、爆破振动、运输扰动、岩层的走向与较确定,第二步为关键,常规方法是利用初始平差所倾向、岩层岩体的风化、岩层岩体的物理与

3、力学参数得到的整周模糊度参数的实数解及标准差,以实数解改变、大气降水、冻融循环、地壳运动等因素对边坡为中心,在其左右一定范围内置信水平为1一a、自由稳定的影响越来越大,一旦发生滑坡直接影响生产和度为厂的分布概率密度参数的组合中,即备选的整企业的经济效益。本文将针对露天煤业的生产实际,周模糊度参数组的组数中,将各种组合作为整周模糊重点阐述GPS快速静态技术在边坡监测中的应用。度参数的整数解固定下来,再次进行基线处理,将产生单位权方差最小的那组解作为整周模糊度参数最2GPS快速静态定位原理终的整数解,与此对应的基线向量解为

4、最终的基线向对于相距不超过20km的两点进行相对定位,量固定解。FARA对基线解算方法的改进主要是确定通常需要1h左右的同步观测,方可确定载波相位整周模糊度参数这一步,常规方法只用了初始平差所的初始调整周未知数,推算出站标坐标差向量,这是得到的整周模糊度参数的实数解及标准差,即只用了经典的静态定位。但随着接收机技术和处理模型技初始平差所得到的整周模糊度参数的方差阵主对角术的改进,即所谓“基于快速模糊度解算FARA(fast线上的元素;而FARA则充分利用了初始平差所有的结果,即还包括了方差阵非对角线上的元素,正是amb

5、iguityresolutionapproach)快速静态定位”的提此算法减少了确定整周模糊度的时间。它有效的解决出,探索出了新的基线解算方法。了测量中的高精度、高可靠性与高效率之间的矛盾。2.1基线解算的过程FARA是站星双差分模型为基础的,其解算分3GPS快速静态的比较优势3步进行:目前较为通用的露天矿边坡监测方式主要包第一步:初始平差,计算基线向量的浮动解。括:全站仪定期观测、GPS静态定期观测、GPS快速1)基线向量双差浮动解。静态定期观测、GPS—RTK定期观测、全站仪无人值2)整周模糊度参数的实数解。守实时

6、监测,GPS实时监测等。考虑到目前露天煤业3)验后单位权方差及协因数阵数等。下辖的3个露天矿采区相对深度不深、坡度较缓,采第二步:确定整周模糊度参数的整数解。用定期监测即能满足技术要求,又能兼顾经济效益。第三步:计算基线向量的固定解。将第二步所得同时由于各矿边坡监测点分布不集中。使用全站仪收稿日期:2012—07—14作者简介:于诗深(1984一),男,辽宁庄河人,测量助理工进行监测,需要多次搬站,不但工序麻烦,还极大影程师,2007年毕业于辽宁工程技术大学测绘工程专业,工学学士,响效率。因而采用GPS定期监测最合适。

7、在GPS各现在内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司从事矿山测量工作。种定位技术中,GPS—RTK测量由于观测时间较短,·74·露天采矿技术2012年第6期数据量少,其精度远远低于GPS静态测量;GPS静2)精度要求:GPS快速静态定位测量可用于c、态测量精度高,但是需要耗费的时间也要长。在小范D、E级GPS控制网的布设。围内静态与快速静态均可以达到同等级精度,但是,@GPS快速静态定位网的布设,除应满足常规很显然快速静态观测时段长度较静态短,从调度难要求外,还应满足下列要求:相邻地区两个观测单元度及调度执行来看快速静态更具

8、有灵活、更有效率之间的流动站的重合点数:C、D级不应少于2点,E优势。因而快速静态定位方式能同时满足用户高精级不应少于1点;度、高可靠性、高效率的要求,而且对GPS接收机及②相邻点的距离大于20km时,应采用静态定野外观测方法没有特殊要求,只是必要观测时间大大位法施测;缩短。同时它的作业不受环境和距离限制,非常适合③当网中相邻点间

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