GPS—RTK在矿山开采地表变形监测中的应用.pdf

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1、第11卷第1期矿业工程2013年2月MiningEngineering35·设备与维修·GPS—RTK在矿山开采地表变形监测中的应用王瑞卢志刚邓华梅(江西理工大学,江西赣州341000)摘要:叙述了GPS—RTK技术在地表变形监测中的应用,探讨了GPs—RTK技术的工作原理、影响信号因素及优缺点,并对全站仪测量结果进行了精度比较。关键词:GPS—RTK;变形监测;精度;碎部点;基准点中图分类号:P25文献标识码:B文章编号:1671—8550(2013)Ol一0035—03(RTK——RealTimeKinematic)是一种载波0引言相位观测值实时动态GPS定位技术

2、,它是GPS测随着我国经济建设的快速发展和各种能源的不量技术领域内一个重要的突破,RTK技术需要建断开发利用,我国的矿产资源也随之减少,为合理立两个基站。工作原理是将一台接收机安置在基准的利用资源有些露天开采已转为地下开采。随着地站上(控制点);另一台或几台接收机置于载体上下矿产资源的逐年开采,地下采空区越来越大,为作为流动站,流动站和基准站通过蓝牙进行连接,保证矿山的安全生产地表变形监测工作尤为重要。并同时接收同一时段、同一卫星所发射的卫星信在常规矿山地表变形监测中,通常采用测回法号。基准站所得到的观测值与已知位置信息进行比或三角高程的方法进行监测,但是矿区一般地形

3、起较,得到GPS的差分改正值,此差分值通过蓝牙伏较大且树木茂密,变形监测存在外业工作量较传递到流动站以精化RTK的观测值,最终获得查大、需要多次转站、测量累积误差较大等问题,工分改正后流动站较准确的观测值,并且实时的计算作效率大幅降低。随着测量技术的发展,变形监测流动站所在位置的三维坐标。方法已随着高精度仪器设备的广泛应用而发生改1.2影响因素变。如GPS—RTK、测量机器人、三维激光等先GPS—RTK测量技术和其他测量技术相比控进测量设备,这些方法如果应用于矿山的地表移动制点和碎部点不需要通视,但是RTK测量技术是与变形监测,将为矿山的安全生产提供保证。针对通过无线

4、电信号数据链进行数据传输的,影响信号矿山区域条件,GPS—RTK技术不但可以克服地稳定性主要因素:1)是否能正常接收卫星信号;形起伏比较大树木茂密造成不通视的问题,而且还2)基准站的选址是否正确;3)站台的信号发送性可减少测站数来提高测量的精度,这为应用于矿山能;4)电磁信号的干扰等。因此,在矿山地表测地表变形监测具备了较大优势。本文以某硫铁矿的量中需要注意:1)由于矿山一般在丘陵或山区,变形监测为研究背景,讨论GPS—RTK的工作原因此,基准站应设在树木不茂密,且地势比较高的理、影响接收信号的因素,并采用GPS—RTK技区域,以防干扰接收卫星信号;2)基准站应避开术

5、和全站仪两种测量方法进行了监测对比,并分析磁场较大的地方,比如远离高压电线、信号发射了两者的精度。塔,如果矿山是磁铁矿应尽可能的远离采场和采空区;3)设置基准站频率应和天线的高度保持匹配,1GPS-RTK原理频率越大天线的高度就要越高;4)基准站台和流1.1工作原理动站最小保持在4km以内,以保证测量的精度。如果能够保证这些因素不受影响,水平测量精度可收稿日期:2012-08-02以保证不大于10mm,高程可保证不大于20mm。作者简介:王瑞(1985一),男(汉族),内蒙古根河人,江西理工大学应用科学学院助教。1.3GPS—RTK测量优势2013年第1期王瑞等GPS

6、-RTK在矿山开采地表变形监测中的应用37、删进垂直位移沉降精度为25Inm。O表42水平监测数据/mm65432鋈:;虽然GPs—RTK所测垂直偏移精度稍低于三图2水平偏移分析角高程的精度,但是,GPS—RTK水平位移精度比较高、操作简单、工作效率高、累积误差少。因此,在矿山的地表变形监测中,使用GPS~RTK进行监测完全满足监测的精度要求。3结语实践表明,GPS~RTK作为一种测量新技术给矿山的测量工作特别是矿山地表移动与变形监测带来了较大的方便,该技术不受通视条件、地形变化、季节等因素的影响,节省了外业的费用,提高图3垂直沉降分析了工作效率,随着测量技术的进一步

7、提高,在矿山的应用范围会更加的广泛。参考文献:表1垂直监测数据/mm[13买买提江·阿布力米提.RTK技术在现代矿山测量中的应用[-M'I.新疆有色金属出版社,2011:19~2O.[2]罗兴.GPs—RTK测量技术在水文测站的应用探讨EJ].《长江工程职业技术学院学报》,2012:21~22.[3]延陆军.GPS-RTK技术在矿山测绘中的应用[J].《山西科技》,2012:33~34.[4]王刚,郭广礼.GPS—RTK技术在矿山测量中的应用研究[J].《煤矿现代化》,2011:89~92.E5]左朝.GPS—RTK技术原理及应用[J].《科技信息》

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