广日变频门机使用说明(1).doc

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1、广日变频门机使用说明一、接线二、原理及信号说明1．接口信号说明　端口标识说明输入X1-XC开门动作，闭合有效X2-XC关门动作，闭合有效X3-XC开门终端，闭合有效X4-XC关门终端，闭合有效　输出MB-MC堵转故障检出，闭合有效M1-M2安全触板短接，关门接近到位时闭合Y1-YC开门到位，断开有效Y2-YC关门到位，断开有效1．运行原理2．状态说明(1)动作门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。(2)保持在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力

2、矩上限由P6.02设置。(3)堵转门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)；或者门机在关门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端内检出堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在关门终端内检出堵转，则进入关门保持状态。二、运行逻辑1．关门初始校正注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出

3、。2．开门初始校正动作逻辑类同关门初始校正。3．开门处理注：(1)如果开门起始位置在开门终端内，以蠕动速度开门(2)蠕动延时后进入开门保持状态(3)如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态1．关门处理注：(1)如果关门起始位置在关门终端内，以蠕动速度关门。(2)如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。2．开(关)门过程中断参数说明1．标准参数参数号参数名称设置值性质设置范围说明A106编码器类型6　　　A201电机控制模式5　　　A202载波频率15.05.0~16.0影响电机电磁噪音A

4、205复合电流模式1　　　A301扩展运行模式12　　　A302功能使能字120~99扩展功能使能A303编程菜单隐藏00~11时屏蔽标准编程菜单B107反转禁止0　　　B108再加速禁止0　　　B201频率捕捉方式0　　　C110加速时间切换频率0.00　　　C111减速时间切换频率0.00　　　C301最小基极封锁时间0.00*　　D201最高输出频率13.00*　　D202频率上限100.0　　　D203频率下限0.0　　　E201电机额定功率0.06*#　　E202电机极数8#　　E203电机额定电流0.4*#　　E204电机额定电

5、压85*#　　E205电机额定频率13.00*#　　E207电机空载电流0.01*#　　E209电机一次电阻105.0**　　E210电阻漏抗%40*　　E501高速比例增益10*　　E502低速比例增益10*　　E503零速比例增益10*　　E504高速积分时间300*　　E505低速积分时间100*　　E506零速积分时间50*　E507ASR切换频率10.00　　　E508积分上限%100　　　E509力矩滤波时间1.0　　　E510拖动力矩上限150.0*0.0~300.0　E511制动力矩上限150.0*0.0~300.0　E51

6、2力矩上限来源0　　　E513力矩限值变化时间1.0　　　E514减速增益衰减%0　　　E515振动抑制系数10　　　E516位置伺服增益1.0　　　H5.02编码器滤波时间3.0　　速度推算滤波时间H5.03编码器相序　　　　L101电机过载保护使能1　　　L102电机过载保护时间2.0　　　L201过热保护使能1　　　L202过热保护温度85　　　L203过热保护时间10　　　L301过力矩保护使能1　　　L302过力矩保护阀值180.0*　　L303过力矩检测时间5.0　　　L401失速保护使能1　　　L402失速保护阀值频率%10*

7、　　L403失速保护时间0.5*　　L404超速保护使能1　　　L405超速保护阀值频率%105*　　L406超速保护时间0.5*　　L412减速中失速防止使能0　　　L601直流电压异常波动保护使能1　　　L602直流电压异常波动保护阀值30　　　L603输出缺相保护1　　　L604起动输出缺相保护0　　　O103操作器频率给定方法0　　　O201常用监测参数1设置1　　　O202常用监测参数2设置2　　　O203常用监测参数3设置5　　　1．专用参数参数号参数名称设置值性质设置范围说明P101类型1　　0:无传感器1:有传感器P102门

8、宽来源1　　0:自学习或设置1:端子选择P103自学习完成标志　　　　P104减速比1.000*0.100~50.000　P105带轮直径(0.1mm)40.0*1.0~5000