Unity基于施奈德PLC电气控制故障检修方法.pdf

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1、露天采矿技术2010年第1期·71·Unity基于施奈德PLC电气控制故障检修方法王晶丹(华能伊敏煤电公司露天矿，内蒙古伊敏河021008)摘要：自移式破碎机半连续系统是伊敏露天矿2007年引进的世界上较为先进的采煤系统，是国内最大的一台自移式破碎机。它采用了先进的自动化电气控制系统，CPU采用施奈德QuantumPLC。运行软件UnityPro，与以往矿山使用的电气控制系统有很大的区别。工艺复杂，维修技术含量高，使得维修工作变得非常困难。再加上使用环境等多方面因素影响，在实际生产中发生的许多故障都给检修人员带来新的课题。通过对这些故障的总结分析，可以迅速

2、提高检修队伍的水平，保障设备的安全稳定运行。关键词：QuantumPLC；UnityPw；程序；故障；自动化电气控制系统中图分类号：X924．4文献标识码：B章编号：1671—9816(2010)O1—0071—03自移式破碎机半连续系统是伊敏露天矿2007年引进的世界上较为先进的采煤系统，是目前德国克虏伯公司生产并投入使用的最大功率的自移式破碎系统。采用了先进的自动化电气控制系统。CPU采囊l系羹卜用施奈德QuantumPLC，运行软件UnityPro，与以往—电I矿山使用的电气控制系统有很大的区别。自动控制系统工艺复杂，维修技术含量高，使得维修工作变得

3、非常困难。在实际生产中发生的许多故障都给检修人员带来新的课题。通过对这些故障的总结分析，可以(1)通过人机界面的报警信息准确获得故障内迅速提高检修队伍的水平，保障设备的安全稳定运行。容，采取相应检修措施，消除设备故障，使设备恢复1PLC电气控制系统一般故障的判断处理(2)检查CPU运行是否正常，系统通讯是否正由于在PLC自动控制中，处理PLC内部控制程序需要一定的电脑基础知识及较高的逻辑分析能力，对于多数维修人员很难在短时间内迅速掌握。出于对设备安全运行考虑也不应轻易修改程序。如何不用或①检查对应发出命令的PLC地址信号灯是否少用编程器处理故障就成为检修人

4、员急需解决的问正常。如没有信号输入就应该检查命令开关、输入继题。如果把PLC内部程序简化认为是一个拥有自动控制能力的固化模块，只要设备运行条件具备，有正~)PLC输入信号灯正常，检查PLC相应输出继确的输入信号就会相应输出一个控制命令，控制设备电器是否得电工作，确认PLC有输出信号后检查执运行。这样，多数自动化编程控制故障都可以简化为一般电力拖动控制故障。简化控制流程如图1。③如果人机界面显示系统正常，PLC输入信号检修人员处理故障时只要分别检测输入和输出正常但是输出信号故障，则要利用编程控制器检查信号，就可以完成多数故障的检修工作。针对PLC(4)故障处

5、理完毕确认设备投入运行，设备运行收稿日期：2009—07—24作者简介：王晶丹(1972一)，男，1994年7月毕业于阜新煤炭工业学校露天机械化专业，同年7月参加工作。2008年2特殊故障的几种处理方法中央广播电视大学数控技术专业毕业。现在华能伊敏煤电公司露天矿维修部从事机电设备维修工作。QuamumPLC性能卓越，可按系统要求配置模·72·露天采矿技术2010年第1期蚕函圜块化结构，具有高速扫描特性。但由于其工作特性及输入信号102％，数值不发生跳动，不采集信号，而使用环境等多方面因素影响，常常会发生一些特殊实际轴承温度50~C(手感)。通过程序观察其它

6、轴承故障，出现程序死机(死循环)。即设备停留在某一工温度42cI=，怀疑程序死机，重新下载程序，破碎辊1作状态，全部或部分信号不再进行检测，设备发生故轴承1温度52cC，其它轴承温度42~C，故障复位可障无法消除。通过对PLC工作原理的分析，总结出以工作，正常生产。大约6h后荐次出现破碎辊1轴这些特殊故障的处理方法，提前预防PLC故障的发承1高温报警停机故障且故障无法复位。现场检查传感器外观及线路无异常，观察PLC地址灯正常。生，保证PLC可靠运行。后再线检查程序发现传感器输入信号142℃，数值(1)PLC程序出现死循环的原因。不发生跳动。而实际轴承约50

7、(手感)，重新下载①UnityPro软件本身带有一定缺陷，需及时升程序，破碎辊1轴承1温度78cc，其它轴承温度级更新。48℃，故障复位。由于温度传感器信号逐渐升高，怀②编程器操作系统感染病毒，在编程过程中对疑传感器信号有误，更换温度传感器，设备运转正常。PLC软件程序产生一定影响，使得程序内部带有缺故障分析：由于外部硬件PT100传感器发生故陷下载到PLC中运行，当外部诱囚形成后突然发障，传输信号不稳定，瞬间不断地发生变化，当程序作，程序出现死机。应保证编程器操作系统的洁净。周期扫描时无法检测准确信号，CPU运算时无法识③使用环境温度过低或过高，电子元器

8、件出现别信号，导至PLC程序死机。功能性故障，数据传输出现错误，P