卷取机夹送辊偏移角融合解耦算法研究.pdf

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1、2014NO．3重型机械·33·卷取机夹送辊偏移角融合解耦算法研究李彦，胡建平，王青峡(1．重庆赛迪冶炼装备系统集成工程技术研究中心有限公司，重庆401122；2．重庆科技学院冶金与材料工程学院，重庆401331)摘要：针对热带钢连轧机地下卷取机夹送辊控制带钢头部穿带问题，提出使用拟牛顿融合解耦算法，利用拟牛顿非线性方程求解原理，综合带钢运行过程中力学及弯曲状况特性，从最优化角度，研究解决了夹送辊理想偏移角的快速数值近似计算问题。通过计算结果表明，拟牛顿融合解耦算法计算精度高，并且收敛速度快。关键词：卷取机；偏移角；拟

2、牛顿算法；融合解耦中图分类号：TG333文献标识码：A文章编号：1001—196X(2014)03—0033—03StudyonthefusiondecompositionalgorithmforthebiasingangleofpinchrollerforhotstripdowncoilersLIYah，HUJian．ping，WANGQing．xia(1．CISDIR&DCo．，Ltd．，Chongqing401122，China；2．CollegeofMetallurgyandMaterialsEngineeri

3、ng，ChongqingUniversityofScienceandTechnology，Chongqing401331，China)Abstract：ForthestripfeedingcontrollingproblemofdownCoilerforhotstripmill，thispaperproposedquasi—newtonfusiondecompositionalgorithm，tookadvantageofthesolutiontheory"ofthenonlinearequations，consid—

4、eredthemechanicalandbendingcharacteristics，fromthepointofviewofoptimization，settledtheproblemofthequickapproximationcomputationoftheidealbiasingangleoftensionrollforbitingintocoiler．Thecalcula—tiondemonstratedthatquasi—newtonfusiondecompositionalgorithmisobvious

5、lypredominantinaccuracyandconvergedspeed．Keywords：hotstripdowncoilers；biasingangle；quasi—newtonalgorithm；fusiondecomposition保证带钢头部弯曲变形适中而不划伤上下导板，U日IJ吾还能保证夹送辊与带钢之间的接触应力不超出带地下式热卷取机(简称地下卷取机)是带钢材允许接触应力。本文在理论偏移角计算模型研热连轧机或薄板坯连铸连轧线上的关键设备之究的基础上，使用变尺度拟牛顿融合解耦数值优一，而夹送辊装置是其

6、重要组成部分¨J。夹送化算法，针对卷取机夹送辊偏移角计算模型的具辊工作过程中，由于带钢凹向上段的影响J，体特点，研究解决便于快速实现的、基于非线性如何正确的设定夹送辊的偏移角，使之能够在现多元方程组的综合设定方法。场工况出现一定变化的前提下正常工作，不仅能1偏移角Ot和凸向上区段Z的计算如图1所示，带钢从热轧精轧机组出来之收稿日期：2013—09—16；修订日期：2014—03—21后，在输出辊道的作用下经过层流冷却系统，随作者简介：李彦(1981一)，男，重庆赛迪冶炼装备系统集成工程技术研究中心有限公司工程师。主要从

7、事轧钢工后进入由上夹送辊和下夹送辊构成的夹送辊组，艺及二级模型的研究。由夹送辊组对带材的头部进行牵引和夹持并尽量·34·重型机械2014No．3不撞击上导板以及下导板的前提下将其送入卷筒与助卷辊之间，完成穿带过程。精轧机组层流冷却地下式卷取机图1带钢卷取工艺流程示意图Fig．1Sketchofstripcoilingprocess如图2所示，末架精轧机轧制出的带钢，通过辊道输送到卷取机入口夹送辊，带钢头部通过上夹送辊伺服控制液压缸驱动下压沿下夹送辊面弯曲并通过夹送辊辊缝后，进入夹送辊和卷取机卷简之间的上、下导板形成的通

8、道，在夹送辊电机驱动下输送到卷筒，经助卷辊使带钢头部弯曲助后缠绕到卷筒上，在卷筒旋转下完成穿带助卷和卷取工作。针对目标产品大纲确定的钢种(屈服强度)及规格(主要考虑厚度h)，以上、下导板位图2带钢卷取不意图Fig．2Sketchofthestripwhenbitingintocoiler置作为边界，分析A、B、e和△S(上夹送辊的