博兴县无人飞艇低空航摄测量数据处理.pdf

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1、·29·地矿测绘2012，28(1)：29～32CN53—1124／TDISSN1007—9394SurveyingandMappingofGeologyandMineralResources博兴县无人飞艇低空航摄测量数据处理张兰，潘宝玉(山东省地质测绘院，山东济南250011)摘要：介绍了无人飞艇低空航摄测量系统，利用此系统对博兴县城区约15km的区域进行航摄测量、空三加密并制作DEM和DOM，各项指标均达到了国家1：1000航摄测量的精度要求。对比载人飞机，无人飞艇机动灵活，获取的影像数据分辨率高，数据获取快及处理效

2、率高，精度满足国家标准的要求，成本低廉。关键词：UAV；双拼相机；空三加密；精度评定；DEM；DOM中图分类号：P236文献标识码：B文章编号：1007—9394(2012)01—0029—04DataProcessingofBoxingCountyUnmannedAirshipLow-altitudeAerialSurveyZHANGLan，PANBao—yu(ShandongInstituteofSurveyingandMappingofGeology，JinanShandong250011，China)Abstra

3、ct：Thispaperintroducestheunmannedairshiplow—altitudeaerialphotogrammetrysystem；usingthissystemtotheBoxingCountycityofabout15kmconductedaerialphotogrammetry，aerialtriangulationandtheproductionofDEMandDOM．Theindicatorshavereachedthenational1：1000aerialsurveyprecisi

4、on．Incontrasttomannedair—craft，unmannedairshipisflexible，therequiredimagedataofhighresolution，fastdataacquisitionandtheprocessingeficiencyishigh，andtheprecisioncansatisfythenationalstandardandthecoastislow．Keywords：UAV；doublecamera；aerialtriangulation；precisionev

5、aluation；DEM；DOM统选件组成。成像传感器是低空相机系统，即获取影像的数码0引言相机。数据处理系统即航空影像处理软件，主要是对获取的影UAV是UnmannedAirVehicle的缩写，即无人驾驶航空飞像进行全自动空三计算，计算每张影像精确的6个外方位元素行器，包括无人固定翼飞机、无人旋翼飞机(直升机)、无人驾驶(，1，，Z，K，(cJ，n)，自动生成DEM(数字高程模型)、DOM(数字氦气飞艇等。正射影像)及测绘数字线划图(DLG)等产品。无人飞艇低空航当代卫星遥感与有人驾驶飞机的普通航空摄影已非常发测系统

6、(UAV—MAP)，见图l。达。由于卫星遥感受卫星运行轨道的限制，难以达到及时性需2低空组合航摄相机系统求，还常因云层遮挡而留下漏洞。普通有人机航摄，也会因天气恶劣而难以完成任务。因此，无人机、无人飞艇低空遥感系统应轻小型低空无人飞艇为了保证安全，必须轻载荷。现在市运而生，发展迅速。无人机与无人飞艇都可在云层下低空飞行，场提供的无人飞艇有效载荷一般不超过5。因此，这类无人无需机场起降，可实现全国分布式布局，具有成本低、运用灵活飞艇不能装载有人驾驶飞机所使用的重达百公斤量级的高档航等优点。为建设“数字博兴”，山东省地质测绘

7、院充分利用测空相机。目前大多采用稍为高档的普通数码相机，像幅在3KX绘新技术，在城区约15km的范围内进行了无人飞艇低空航摄4K以上。目前，国外对于无人机技术的相关研究，大都采用单测量。个数码相机作为影像数据获取的主要仪器，存在影像数量多、倾斜度大，重叠度不规则等问题，影像处理技术不够成熟。与国外1无人飞艇低空航测系统同类技术相比，由山东省地质测绘院和山东科技大学联合研发无人飞艇低空航测系统包括无人飞艇飞行平台、成像传感的“自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统”，采用自稳定双拼器和数据处理系统3个基本部分。飞行平台由无人驾

8、驶氦气飞相机技术(见图2)，增大了像幅，提高了摄影测量的高程精度，艇、保证平台安全运行的自驾仪、对地通讯系统3部分以及用以同时减少影像处理工作量。本次飞行采用自稳定双拼相机进行获取摄影站点的大地坐标，实现高精度地面控制的GPS定位系了低空无人飞艇航摄。收稿日期：2011—10—11第28卷第1期张兰，潘宝玉：博兴县无