变频器在桥吊桥式起重机中的应用.pdf

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1、·86·露天采矿技术2011年笫5期变频器在桥吊桥式起重机中的应用田伟(内蒙古神华准格尔能源有限公司，内蒙古薛家湾010300)摘要：桥吊桥式起重机是检修工作中使用频率很高的基础性设备，原有的桥吊控制系统设计落后，故障频发。为此，我们采用变频控制技术对原有控制系统进行了升级改造，分析了变频器的选型、设计、调试及维护等事项。关键词：变频器；pie；无级调速；溜钩中图分类号：TM571．6文献标识码：B文章编号：1671—9816(2011)05—0086—031引言2变频器的选用桥吊桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的2．1变频器的选择及参数‘一种起重机械。

2、神华准能设备维修中心现配有多台在选择变频器的时候，以安全性、适用性、经济桥式起重机，其中有100t、75／20t、20／5t、10t、等不性以及售后服务等综合考虑，对比了ABB、英威腾、同型号。原使用的桥吊桥式起重机拖动系统采用绕台达、丹弗斯等几种变频器，选择ABB变频器。ABB线式交流异步电机，转子回路内串人多段外接电阻的交流调速装置分为ACC和ACS两种系列。ACC调速，采用凸轮控制器、继电器一接触器控制。这种和ACS在硬件组成和结构上基本一样，区别在控制控制系统有着不可避免的一些缺点：软件上。ACC是专门为起重机设计的，它有一个专(1)电机转子串电阻

3、调速属能耗型转差调速，能门制动器的标准提升应用宏，用于位能性负载，它可耗大，机械特性软，调速范围小。以做到打开制动器时电机以零速保持着重物，然后(2)继电器一接触器控制系统在频繁切换的情况根据装置内设定的加、减速曲线加速到给定值，解决下，冲击电流大，触头烧损、电刷冒火、电动机以及转了溜钩问题。ACS是为风机、水泵、平移机构等摩擦子所串电阻烧损故障时有发生，给检修工作带来很性负载而设计的，在起重机中，主要用于行走等平移大的影响。机构。(3)调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的新型的ACs800(或ACC800)系列比起老型号的机械冲击大，影响使用寿命，增

4、加了使用维修成本。ACS600(或ACC600)系列有许多新的特点：具有启设备使用寿命的缩短，以及可靠性差造成的停机，不动向导、自定义编程、更高的集成度和更紧凑的结构但增加了维护工作量，而且导致设备使用成本的增加。设计。启动向导的应用，使装置的调试变得非常简(4)系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器便，调试时根据英文提示一步步向下走即可；自定义损害很大，闸皮磨损严重，存在溜钩的安全隐患。编程就象内置了小型的plc一样具有更好的适应桥式起重机能否正常工作直接影响检修任务的性；同时它本身内置了电抗器，减少了外围元件。800完成和人身、设备的安全。随着电子技术

5、的飞速发展，系列具有电机参数自检测自适应功能，各种保护齐变频调速器的性能、可靠性都有了很大的提高，价格全：具有失压保护、接地保护、超频(超速)保护、接触有了较大幅度的降低，为在桥式起重机传动系统中器粘结、缺相等保护等。因此在我单位为珲春电厂设的应用提供了有利的条件。现在对原有的75／20t桥计的75t／20t双梁桥机中，选用了ABB的交流调速吊桥式起重机控制系统变频器应用做简单介绍。装置，其中主起升和副起升采用ACC800，小车和大车行走采用了ACS800。收稿日期：2011-05—21ABB变频器采用直接转矩控制(DTC)方式。这作者简介：田伟(1982

6、一)，男，毕业于内蒙古工业大学机电一体化专业，2006年至今在内蒙古神华准格尔能源有限公种控制方式采用实时计算的电动机转矩和转速构成司设备维修中心电修车间工作。转矩转速双闭环系统，其动、静态精度高(控制精度蚕蟊蚕翟盈露大米矿投木2011#-g5期·87·优于正负5％)；在转矩响应方面，比非DTC控制方拖动等额功率电动机的变频器来说，可提供长达60式变频器快许多(转矩响应响应时间≤5ms)，并克s、150％额定转矩的过载能力，因此过载系数k=2／服了传统调速系统和转矩开环变频器低速段输出转1．5=1．33【n。在变频器容量选定后，还应做电流验矩不足的问题，其

7、零速转矩可达200％。这些特点充证，即：分保证了位能性负载的要求。≥．j}，MACS800系列变频器技术参数见表l。式中：k一电流波形修正系数(PwM调制方式时取表1ACS800系列变频器的技术参数1．05—1．1)；参数名称参数描述一变频器额定输出电流(110A)；电压及功率范围三相，208—690V1．1—110kW一工频电源时的电动机额定电流(A)。频率，Hz48—63‘>120A，ACS800系列变频器完全满足。功率因数0．98主起升机构由1台37kW变频电机驱动。副起连续负载能力，N1．1×I2一般应用，1．5×I2hd重载应用升机构由1台3Ok

8、w变频电机驱动。采用ABB公司过载能力(最高4。℃时)／N；／I6