连杆机构习题解答［推荐］.doc

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1、第2章连杆机构2-1解1）若AD为机架，43为曲柄，故43为最短杆，有⑴+訣心+⑴，贝UI,、B<【cd+1a—I阮=350+300—500—150mm故J沁i50mm2）因AD为机架，AB及CD均为业柄，故4D杆必为最短杆，有下列两种情况：若BC为最长杆,则lAB

2、得500lCD+IAD故l卫>Ld+1ad-Sc=350+300-500=150mm若厶〃为最长杆，则lAD+lABlBC+lCD故IAB>lBC+lCD-lAD=500+350一300=550mm若Z.ab既不是最短杆，也不是最长杆，贝0lAD+lBC>lAB+lCD故I

3、mm,故当该机构为双摇杆机构时，lAH的取值范围为150mm

4、83)若以曲柄AB为原动件，则机构在曲柄AB与机架AD共线的两位置时存在最小传动角的最大传动角。用作图法做出机构这两个位置ABCD与AB”C”D,由图可知，/niax=ZBffrD=55°,/n,n=ZBnCnD=5因/min=15°<40°,故机构的传力性能差,需改变机构的尺寸以改善传动角。4)若以曲柄为主动件，则从动件摇杆CD与连+TBC所夹的锐角为机构的传动角了(即ZBCD)0因/min>15°,不存在/=0°的位置，故该机构无死点位置。若以摇杆CQ为主动，则从动件曲柄与连ffBC所夹的锐角为机构的传动角八此时，机构存在曲柄4B与连

5、杆共线两位置，即传动角/=0°的位置，故机构存在两个死点位置。2-5解尸34尸24°°3尸23°°尸34°°P24°°2-6解①4=顺时针方向CD?2-7解此设计可将库门视作连杆，而库房为机架，按给定连杆的两位置进行设计。有如下两种设计方案。1）在库门上先选定两活动较链B、C的位置。为使库门能正确关闭，启闭时省力，两活动狡链屮心8、C可选在库门的内面重心S的上下两侧，如图a所示。现已知连杆及场两位置，需在库房上确定两固定饺链力、D的位置，为此作瓦可和证的垂直平分线如和巾，固定饺链人、D应分别在%及％上选定，如图a所示。AB.C.D即为所设计的

6、四杆机构，实际上要采用两套相同的四杆机构（分别布置在门的两侧，以改善受力状态）。最后还须作图检验库门在启闭过稈屮与库顶和汽车是否发生干涉和机构的传动角等。若不满足要求，则需重新选定校链A、D或3、C的位置再设计，直至满意为止。2）在库房上先选定两固定较链A、D的位置。再在库门上确定两活动餃链屮心8、C的位置。为了能育接设计岀较满意的四杆机构，可再给岀库门的一个屮间位置，使库门在启闭过稈屮不与库顶和汽车发成相碰，并占•据较小的空间，这时为按给定连杆三位置进行设计,如图b所示。为了设计作图方便，在库门上作一个标线EF,即已知其三个位置E”、E2F

7、2及禺坊，并取EF为新机架的固定位置，可得新连杆（原机架）AD相对于新机架EF（即耳耳的位置）另两个位置A'D和AnDno由A、”及"所确定的圆弧的圆心即活动狡链B的位置目点；同理，由£＞、D及Q"可确定活动较链C的位置G点。AB^D即为所设计的四杆机构。//////////////////b)2-8解K—l先计算〃二180°t=36"K+l再以耳作图，可得两个解①几=“（佗—4CJ/2=2(84.5-35)/2=49.5mmlBC=“](AC2+ACJ/2=2(84.5+35)/2=119.5mm^=A(AC-AC2)/2=2(35—13)

8、/2=22mmlHC=卩(AC2+AC])/2=2(35+13)/2=48mm解注意：■注明C点的瞬时位置■给出设计结果/BC=57mmLr.二24mm2-10解