加工中心远程控制系统的设计与开发.pdf

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1、I塞：计薄飒歇讳揭翟靛lTopics：ComputerSoftwareandProgrammeTechnology加工中心远程控制系统的设计与开发张爱红(无锡职业技术学院，江苏无锡214121)摘要：针对加工中心远程控制的要求，提出了增加外置控制器并修改机床PLC程序的实现方法，经过系统必要的硬件连接和软件编程，在计算机上实现了机床的起动、复位、加工程序选择以及运行状态实时监控等功能，开发的系统具有良好的扩展性能，目前已成功应用于产教结合型柔性制造系统(FMS)。关键词：加工中心PLC远程控制外置控制器DesignandDevelopmentoftheRemoteCon

2、trolSystemforMachiningCenterZHANGAihong(WuxiInstituteofTechnology，Wuxi214121，CHN)Abstract：TomeettherequirementoftheremotecontrolforCNCmachiningcenter，onemethodisprovidedbyaddingFP0PLCandeditingmachinePLCprogram．Throughessentialdevelopmentofhardwareandsoftware，remotecontrolfunctionssuchas

3、cyclestart，reset，andCNCprogramselectioncanberealizedfrompersonalcomputer．Otherremotefunctionscanbeaddedeasilyaswel1．Theremotecontrolsystemisanimportantmoduleoftheflexiblemanufacturingsystem(FMS)usedformanufacturingandteach-ing．Keywords：MachiningCenter；PLC；RemoteControl；FPOPLC加工中心为柔性制造系统(

4、FMS)重要的底层设备程起动与复位、数控程序选择(主程序根据输入信号之一。能够对工件各加工面自动地进行钻孑L、铣削等多位的变化，调用不同的子程序)等功能；与此同时，上工序加工。为能实现上位计算机对加工中心的远程控位计算机也可实时获取机床的运行状态(NCK—制，有三种方案可供选择：(1)基于数控系统厂家动态PLC)。链接库的二次开发¨；(2)增加外置控制器并修改机床PLC程序；(3)配置通信适配器、实现系统功能扩展。在无锡职院FMS中用了前两种方案，分别用于配置FANUCOi～TC系统的数控车床(CL一20A)和配置SINUMERIK810D系统的加工中心(DMC63V)

5、。其中第二种方案的实现基于开发人员对机床接口信号的图1加工中心远程控制原理图灵活应用，也是远程控制中较为便捷、实用的一种方法。2软件开发1系统配置为了实现加工中心远程控制并调用不同程序加工，除了增加外置PLC、输入／输出接线以及机床PLC加工中心远程控制系统如图1所示。上位机控制的信号(SM)模块组态外，关键要完成4部分程序的编程序与外置PLC以串口通信方式，读／写PLC内部数制，即：机床PLC程序、外置松下PLC程序、数控加工据，完成I／O信号的输入／输出控制。目前除可以控制程序以及上位机控制程序。它们的编程软件各不相机床门、气动夹具、与工业机器人的联动控制，外置同，

6、其中机床PLC为s73l5，其编程指令与西门子s7PLC的输出信号还作为加工中心PLC的输入信号，并300PLC兼容，采用SIMATICSTEP7软件；外置PLC在数控系统内部传递信息(PLC-+NCK)，实现机床远为松下FP0-C32T，编程软件为FPWINGR2；机床配置·22·iZUIU釜平弗l删毫鄹：计算瓤菰《拘强被l‘Topics：ComputerSoftwareandProgrammeTechnologyI。‘了SINUMERIK810D数控系统，数控程序有自己的语在FC114内：法规范；上位机采用VisualC++6．0编程、串口通信方式。虽然编程软件不同

7、，但各部分之问的接口明确，因而实现起来并不困难。下文以机床PLC程序、数控加在FC43内：工程序与上位计算机控制程序的开发为例说明系统软A(件的开发流程。2．1机床PLC程序AQ106．2机床出厂时已经有完善的PLC控制程序，但是不能满足远程控制功能，因此需要修改源程序。如图2AQ1062所示，先要能建立与机床PLC的通信连接，其中K2电缆须由机床提供DC24V电源；接着要设置通信端口参数，再将机床PLC程序上传至计算机分析。经过机ANQ106．2)床操作、诊断(Diagnosis)后，发现控制面板(MCP)循环起动信号地址为I1．7，查