基于ADAMS的立体车库举升臂运动学研究.pdf

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1、基于ADAMS的立体车库举升臂运动学研究王伟唐向阳许冬梅。1昆明理工大学昆明6500932云南昆船设计研究院昆明6500513郑州旅游职业学院郑州450009摘要：为研究垂直升降门式移动类立体车库举升机构运动规律和活塞杆的受力情况，运用UG三维绘图软件对举升机构进行了i维建模，利用ADAMS仿真软件对举升机构进行动态特性分析，得到活塞杆与提升臂的速度位移曲线，并测试m最大受力点和最大力值。关键词：立体车库；ADAMS仿真；运动学；受力分析中图分类号：TH112．1文献标识码：A文章编号：1001—0785(2011)04—0043

2、—03Abstract：Toresearchthemotionlawoftheliftingmechanismandtheforcesofthepistonrodfortheverticalliftingdoor—typemovablestereogarage，thepapercarriesout3DmodelingontheliftingmechanismwithUG3Ddrawlngsoftware，appliesdynamiccharacteristicanalysistotheliftingmechanismwiththe

3、ADAMSsimulationsoftware，therebyacquiresthespeed—displacementeu1weofthepistonrodandtheliftingarmandfindsoutthepointofmaximumforceandthemaximumforcevalue．Keywords：stereogarage；ADAMSsimulation；kinematics；stressanalysis为举升机构的右半部分，整体结构见图2，其工作0引言原理为：采用液压缸5作为驱动元件，驱动力通随着汽车保有量

4、的增加和城市用地的日益紧过右臂1、连杆3传递给后提升臂，带动后提升臂张，停车成为城市社会的一大难题。垂直升降门2上下移动，载车板4与提升臂2相连，随提升臂式移动类立体车库正是为解决这一难题而开发设上下移动。为提高立体车库的安全性，减弱运行计的。垂直升降门式移动类立体车库采用液压驱冲击，提升臂采用起动加速一匀速一到位减速的动，主要分为举升机构和行走机构2部分。举升速度模式。一般通过对活塞杆进行速度控制来间机构作为立体车库的主要部分，直接影响着立体接控制提升臂的运行速度。但由于举升臂的结构车库的整机性能和安全性。为了充分发挥液压元复杂

5、，采用这种速度控制策略是否可行还未可知。件的性能，提高液压系统的工作效率，降低成本，此外，四杆机构在运行过程中，右臂所处的姿势必须充分了解举升臂的运动姿势和最大受力点，不同，活塞杆的受力大小也有所不同，为研究右才能设计出合理的液压系统。虚拟样机技术是臂处于何种姿势，活塞杆所受的力最大，传统的在计算机上建造产品的整体模型，对产品投入使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进产品设计，提高产品性能的一种新技术。本文基于ADAMS虚拟样机软件，对垂直升降门式移动类立体车库举升机构进行了建模仿真，得出举升机构的运行姿势及最

6、大受力点。为后期液压系统设计提供了重要数据。1举升机构的运行原理1．右臂2．后提升臂3．连杆4．载车板垂直升降门式移动类立体车库举升机构采用5．液压缸6、7．支座图1举升机构结构原理图左右对称的连杆机构来完成举升动作，图1所示《起重运输机械》2011(4)-——43-——方法是用矢量方程图解法对其运动和受力进行分3仿真结果分析析，这种方法繁琐且容易出错。本文采用虚拟样机的方法进行分析，既省去了繁琐的计算，又能举升机构活塞杆的速度位移曲线如图3所示，得到更直观的结果。其中虚线表示活塞杆的速度曲线，实线表示活塞杆的位移曲线。从图3中可

7、以看出，活塞杆开始2建立举升机构ADAMS实体模型以35．625mm／s的加速度加速运行，历时2S达尽管ADAMS具有强大的运动学和动力学仿真到最高速度71．25mm／s，之后活塞杆基本保持匀分析功能，l其实体建模功能较弱，特别是对于速，当运行时间达到8S时，提升臂快要到位，行复杂的几何模型。为了减少设计周期，本文采用程开关令其减速运行，活塞杆以一35．625mm／sUG实现举升机构实体建模，然后将模型转化为的加速度减速运行，直至到位停止。图4所示为ADAMS能够接受的parasolid格式。建立的AD—提升臂的速度位移曲线，从图

8、4中可以看出提升AMS实体模型如图2所示。臂也遵循加速一匀速一减速的速度模式，其最高速度为208mm／s，加速度约为104mm／s，提升臂的初始位移为223mm，终止位移为834mm，总行程为1611mm。曲线形状与图3中曲线相似，仅数值有所增大。