基于ADAMS的某型艇车装卸载动力学仿真研究.pdf

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1、研究与分析·机械研究与应用·基于ADAMS的某型艇车装卸载动力学仿真研究杨建峰，王强，顾俊(解放军理工大学工程兵工程学院，江苏南京210007)摘要：分析了艇车机构组成和机构动作，运用Pm／E和ADAMS建立了艇车装卸系统的虚拟样机模型，对艇车装卸动作进行了动力学分析，得出了主油缸的时城受力曲线和力一位移曲线。仿真结果为艇车装卸机构的有限元分析、机械结构优化、可靠性分析和液压系统选型设计提供了依据。关键词：艇车；装卸载；动力学仿真；ADAMS中图分类号：U674文献标识码：A文章编号：1006—4414(2011)o2—002O～

2、03Dy~amlcsimulationresearchofanautoboat—truckloadingandunloadingsystembasedon固YangJian—feng，WangQiang，GuJun(Engineeringinstateofcorpsofe~gineer$，PLAUnw．ofSci．andTech．，Nan．1ingJiangsu210007，China)Abstract：BasedOiltheanalysisofanautoboat—truckloadingandunloadingsystem，a

3、virtualprototypemodelis眈tupbyme$1tl8ofPm／EandADAMSsoftware．thedynamicanalysisoftheautoboat—trucksloadingandunloadingoperationisdone，theforceOtLrV~intimedomainandforce—disp1acementcurveofthemaincylinderareacquired．ThedynamicsimulationreIsultsprovideabasisforfiniteeleme

4、nt~alysis，mechanicalstructureoptimization，reliabilityanalysisandhydraulicsystemde-signoftheloadingandunloadingsystem．Keywords：autoboat—truck；loading—unloading；dynamicsimulation；ADAMS动主臂和基臂绕基臂支座转动，从而完成汽艇的卸1艇车装卸机构结构载。装载时，在主液压缸的拉力作用下，主臂和基臂某型艇车是我军现役某型汽艇的陆地运输装备。先绕基臂支座转动，当基

5、臂放平后，主臂再绕主臂与为了获得该型装备装卸载机构在装卸载过程中的动基臂铰接点转动，从而完成汽艇的装载。力学及运动学特性，利用三维实体建模软件Pm／E和2艇车的虚拟样机模型机械系统动力学分析软件ADAMS建立了该装备的2．1艇车几何模型的建立虚拟样机，获得了主油缸的时域受力曲线和力一位移基于艇车的结构特点，选用Pro／E建模软件建立曲线，并对其进行了分析。艇车各部分的三维实体模型¨．2J。在艇车三维模型艇车装卸机构，如图1所示。装卸机构主要由底构建时，采用了“零件一装配体”的建模方法。’盘车、基臂支座、基臂、主臂、辅臂、主油缸、辅

6、油缸、吊要精确仿真艇车装卸车过程，必须对装卸机构相架、托架和滚轮组成。应的零部件进行精确的参数化建模，同时对于不需要动作的部分在模型建立过程中进行适当的简化。文中主要对装卸机构的基臂支座、基臂、滚轮、主臂、辅臂、吊架、主油缸支座、托架、主油缸、辅油缸等零件进行了精确的建模，对车体、汽艇、基臂挡板等零件进行了相应的简化。利用Pm／E建模时，考虑到与AD—AMS之闯的接合，在零部件单位设置时先选择“mmkgs”，同时设定各个零件的密度为“7．8e一6kg／图1艇车装卸机构简图图ram^3”。建立好零件模型后，采用“bottom—up”

7、原则1．底盘车2．辅缸3．辅臂4．吊架5．主缸支座6．主臂7．主油缸8．基臂9．基臂支座10．托架11．锁紧具建立艇车的装配模型。图2为构建的艇车三维模型。l2．滚轮支座l3．滚轮2．2模型的导入Pro／E建立的三维模型导人ADAMS中有很多方艇车卸载时，主液压缸推动主臂绕主臂与基臂铰式，为了最大限度保证模型的传递质量，选用Mecha—接点转动，转动到主臂与基臂发生接触后，主缸再推nism／Pro接口软件进行模型的传递。Mechanism／收稿日期：2011—02—28作者简介：杨建峰(1983一)，男，陕西宝鸡人，硕士．工程师，

8、主要从事机械及液压系统数字仿真研究。·20·研夯与分析·机械研究与应用·Pro是MDI公司开发的连接三维实体建模软件Pro／E与虚拟样机软件ADAMS的接口模块，二者采用无缝连接的方式，不需要退出Pro／ENGINEER应用环境，就可以将装配完毕的