基于ADAMS高位自卸汽车运动仿真分析.pdf

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1、2010年第2期(总第223期)农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGNo．22010(Totally223)doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2010．02．009基于ADAMS高位自卸汽车运动仿真分析李旭荣，蔡力(华中农业大学工程技术学院，湖北武汉430074)摘要：高位自卸汽车可以分为车身，前后车轮，前后车轮轴，钢架，车厢，举升杆件，翻转杆件，液压泵，移动滑块等部分。为了验证该设计能否满足将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货的运动．本文应用ADAMS／VIEW软件对设计的高住自卸汽车进行了运动仿真

2、分析，以验证设计的高位自卸汽车的结构是合理的。关键词：高位自卸汽车；建模；添加约束；添加驱动力及函数；运动仿真中图分类号：TP391．9文献标识码：B文章编号：1673—3142(2010)02—0033—03TheSimulationResearchofHighPositionDumpTruckMovementBasedonADAMSLIXU-rong，CAILi(CollegeofEngineeringandTechnology，HuazhongAgricultureUniversity，Wuhan430074，China)Abstract：Thehighpositiondumpt

3、ruckismadeupoftheautomobilebody，aroundwheel，aroundaxletree，steelframe，compartment，liftingmember，turnovermember，hydraulicpump，motionslideandSOon．Inordertotestwhetherthisdesignsatisfiesthemotionofthecompartmenttolifttoacertainheishtandthentoinclineandunloadthecargo，theADAMS／VIEWsoftwareisappliedto

4、carryonthemovementsimulationanalysisofthehighpositiondumptruck，SOastoconfirmthedesignofthehighpositiondumptruckstructureisreasonable．Keywords：higbpositiondumptruck；modeling；increaserestraint；increasedrivinginfluenceandfunction；movementsimulation目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或

5、使货物堆积得较高些。目前的自卸汽车就难以满足要求。为此设计一种高位自卸汽车。它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。图1是我们设计的高位自卸汽车结构简图。高位自卸汽车可以分为车身，前后车轮，前后车轮轴，钢架，车厢，举升杆件，翻转杆件，液压泵，移动滑块等。为了验证该设计能否满足将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货的运动，本文应用ADAMS／VIEW软件对设计的高位自卸汽车进行了运动仿真分析，以验证设计的高位自卸汽车的结构是否合理。1虚拟样机模型的建立1．1根据结构简图建立实体模型在ADAMS中根据图1的结构简图建立的实图1高位自卸汽车结构简图1．车身2．前车轮3．后车轮4．举升液压缸5

6、．举升杆件6．翻转液压缸7．举升钢架8．翻转杆件9．移动滑块lO．车厢收稿日期：2009—12—091喜苎!：。李旭荣(1974-。。)，，耋：望凿至型全：戆岁，硕士研究生·主图2高位自卸汽车实体模型要研究方向：CAD／CAM，数控技术的研究与教学。一一一一⋯⋯⋯～一33—2010年第2期农业装备与车辆工程体模型如图2所示。1．2高位自卸汽车的运动分析高位自卸汽车在工作时主要分为以下几个过程：一是在举升液压缸的作用下，液压缸推动举升杆件，使举升钢架和车厢平稳地举升到一定高度；二是在钢架和车厢平稳地举升到一定高度后在翻转液压缸的作用下，液压缸推动翻转杆件，使车厢绕着钢架的一点翻转，使车厢

7、倾斜，从而实现卸货的动作。1。3给创建的实体模型添加约束通过以上运动的分析。可知在运动过程中举升液压缸和举升杆件会产生旋转运动；举升杆件和钢架、车身之间会产生旋转运动：翻转液压缸和翻转杆件会产生旋转运动：翻转杆件和移动滑块之间会产生旋转运动；移动滑块和车厢之间会产生相对移动；车身和钢架之间会产生旋转运动。故在仿真过程中，要给举升液压缸与举升杆件，举升杆件与钢架、车身，翻转液压缸与翻转杆件，翻转杆件与移动滑块，车身与钢架之间分别设置旋转副约束；移