基于AMESimMatlab抑制悬停武装直升机射击扰动.pdf

《基于AMESimMatlab抑制悬停武装直升机射击扰动.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2012年1月机床与液压Jan．2012第40卷第1期MACHINETO0L＆HYDRAULICSVo1．40No．1DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．01．035基于AMESim／Matlab抑制悬停武装直升机射击扰动邢君，魏衡华(1．中国科技大学自动化系，安徽合肥230027；2．国家兵器试验中心，陕西华阴714200)摘要：武装直升机武器机炮系统在进行射击时会产生巨大连续不规则的后坐能量，使直升机的飞行姿态发生明显变化，进而影响了射击精度；当直升机处于悬停姿态时，这种扰动的影响更加明显。为了消除射击扰动的影响，对炮塔液压伺服控制系

2、统进行了分析和建模，依据合理的控制理论设计相应的PID控制器，并且利用AMESim／Matlab对整个系统进行联合仿真。结果表明，所设计的控制器能够有效地抑制射击扰动。关键词：控制系统；射击扰动；AMESim／Matlab联合仿真；悬停武装直升机中图分类号：TJ392文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)1—126—4InhibitingFiringDisturbanceforHoveringHelicopterGunshipBasedonAMESim／MatlabXINGJun．WEIHenghua(1．DepartmentofAutomation，U

3、niversityofScienceandTechnologyofChina，HefeiAnhui230027，China；2．WeaponTestCente，HuayinShaanxi714200，China)Abstract：Helicoptercannonweaponsystemfiringcanproducehugeirregularcontinuousrecoilenergy，sothatthehelicopterinflightchangesignificantly，whichaffectsshootingaccuracy．Whenthehelicopter

4、isinhoveringattitude，thisdisturbanceismoresignif-icant．Toeliminatetheimpactoffiredisturbance．analysisandmodelingfortheturrethydraulicserocontrolsystemweremade．Ac·cordingtorationalcontroltheory，thePIDcontrollerwasdesigned．AMESim／Matlabintegratedsimulationofthewholesystemwastom·pleted．Thes

5、imulationresultsverifythatthedesignedcontrollercaneffectivelysuppressfiredisturbance．Keywords：Controlsystem；Firingdisturbance；AMESim／Matlabintegratedsimulation；Hoveringhelicoptergunship武装直升机机炮系统在对空、对地进行攻击1炮塔液压伺服控制系统模型建立时，会产生巨大连续不规则的后坐能量。由于这种能随着武装直升机技术的不断发展，为其配备的各量的加入，使原来处于平衡状态的直升机运动姿态会种机

6、载武器系统也在不断更新，其中机炮系统作为武发生明显变化。悬停状态是指直升机在一定飞行高装直升机进行空中格斗和压制地面火力的有效武器，度上保持航向和对地面位置相对不变的状态，在悬停具有远攻近防、质量轻、反应速度快、精度高等优点上，直升机特别容易受到外部的干扰，是较难控制势，因此被世界各国的武装直升机广泛采用。机炮系的一个状态。因此，武装直升机处于悬停时，机炮射统包括机炮和炮塔伺服控制系统两部分，其中炮塔伺击产生的后坐能量会造成机体姿态剧烈变化，这种变服控制系统是承载机炮与直升机连接的关键部分。机化会降低机炮系统的射击精度；当扰动幅值超过一定炮的运动主要是通过炮塔伺服控制系

7、统(如图1)来界限时，还有可能引起飞行安全问题的发生。如实现，其中水平方位采用液压伺服马达控制，伺服马何抑制机炮射击后坐能量对悬停状态直升机的影响，达控制齿轮运动驱动炮塔的水平转动；俯仰方向则采以便提高机炮射击精度和保证飞行安全，是目前备受用伺服作动筒的方式驱动炮塔的俯仰运动。关注的一个焦点问题。运1—垂妥要]_+压亘叵煎—一炮塔俯仰为了抑制机炮射击后坐能量的影响，当前的做动1十L一一I稿赢i控—巫匝煎—__J⋯⋯!法是在控制系统中加入抑制扰动环节，即通过设计制指适当的控制器以减小后坐能量的影响，使武装直升机令羞!歧L_二二!得蕞柰i在射