基于ARM的列车制动防滑模拟系统.pdf

《基于ARM的列车制动防滑模拟系统.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·110·工业仪表与自动化装置2010年第5期基于ARM的列车制动防滑模拟系统倪胜义．杨帅(1．南车青岛四方机车车辆股份有限公司a．海外事业部；b．检修服务事业部，山东青岛266031)摘要：介绍了列车制动防滑系统工作原理以及防滑模拟系统的设计目的。阐述了防滑模拟系统总体构成：即基于ARM的嵌入式控制器和PC上位机的硬件组成，面向对象的LabVIEW人机交互软件流程等。在研制的防滑模拟系统上进行了案例模拟试验，证明该系统能有效模拟防滑功能．根据存贮的数据可以分析防滑控制策略。关键词：防滑模拟；ARM嵌入式；仿

2、真中图分类号：TP242文献标志码：A文章编号：1000—0682(2010)05—0110—03Anti——slidingsimulatedsystembasedonARMNIShengyi，YANGShuai(a．OverseasCauseDepartment；b．Maintenance&ServiceCauseDepartment．CSRQingdaoSifangLocomotiveandRollingStockCo．，Ltd．，ShandongQingdao266031，China)Abstract：

3、Thispaperpresentstheprincipleandthedesigntargetofanti-slidingsystem．Furtherre—vealsthesystemstructureofanti—slidingsimulatedsystem，suchasthehardwareconstitutionofembeddedcontrolleranduppercomputerbasedonARM，object-orientedLabVIEWsoftwaretogetherprogramflow．

4、Thesimulationhavebeenperformedonthedevelopedanti—slidingsimulatedsystem，andtheresultsindi—catethatthesystemiseffectiveinsimulatinganti—slidingfunction．Thestoreddataisconducivetothea—nalysisoftheanti——slidingcontrolstrategy．Keywords：anti—slidingcontrol；embed

5、dedtypebasedonARM；simulation0引言模拟防滑过程，以便分析防滑控制策略等问题。1防滑原理与设计目的列车制动防滑控制系统在确保列车安全运行方面有重大的作用，UIC(国际铁路联盟)规定，国际联1．1防滑原理运客车和时速超过160km／h的列车必须使用防滑图1所示为典型列车防滑系统构成：1)速度采装置。集与处理，负责车辆各轴运行速度的采集与处理；高速、重载是铁路技术发展的方向，在运输市场2)防滑控制，将速度采集系统得到的速度信号进行的竞争中，铁路具有明显的优势，但同时它也有其劣处理，判断车

6、轴是否发生滑行，控制防滑排气阀的动势，即列车的运行速度较低。为了提高铁路的运营作；3)防滑阀，即防滑系统的执行单元。通过改变速度。必须尽可能缩短列车的制动距离，列车的制动制动气压大小，减小和消除滑行现象的发生。力也必须提高。在粘着状态不良的情况下，由于制图2所示为典型的防滑控制策略示意图。列车动力的提高，很容易造成车轮的滑行。因此，高速列运行过程中，运行环境等因素变化可能引起轮轨之车防滑装置已成为高速列车运行安全、防止轮轨擦间粘着系数发生变化，进而出现滑行，此时防滑系统伤的关键设备之一。防滑过程的模拟难点在于

7、轮轨将排气以减小制动力，即图2中A点所示。防滑控粘着状态的模拟，该文旨在通过模拟轮速差的方法制器检测到轮对发生滑行时，将通过相应的控制算法控制防滑阀的排气和保压功能，实现制动缸压力收稿日期：2010—07—16的实时调整。图中B点为滑行消除开始恢复，C点作者简介：倪胜义(1968)，男，山东乳山人，工程师，主要研究方向为铁道车辆。则为进入完全恢复阶段。防滑阀由2个电磁阀构2010年第5期=1业仪表与自动化装置成：即排气阀和保压阀。1一压缩空气；2一防滑控制器；3一防滑阀；4一速度传感器；5一基础制动单元图1防

8、滑系统简图车辆速度能；图3硬件设计框排t2)防滑控制案例库。PC机存有防滑控制案例保压阀库，主要完成对不同类型防滑控制策略的模拟，通过该案例库可以模拟多种防滑控制策略，一次实训过2防滑控制基本原理程中，上位机会随机抽取一个案例对被训练学生组1．2设计目的进行训练。防滑系统与列车实际运行环境密切相关，要真3)ARM数据采集处理模块主要实现基准演示实模拟防滑系统工作过程需要对轮轨间的粘着进行轮和滑行演示