基于DSP机器视觉道路划线车定位系统研究.pdf

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1、·杌械研究与应用·2012年第4期(总第120期)研究与分析基于DSP机器视觉道路划线车定位系统研究陈连勇(昆山第一中等专业学校，江苏昆山215300)摘要：研究了基于DSP机器视觉道路划线定位系统设计方案，探讨了图像预处理算法以及定位特征参数获取算法、系统硬件电路和软件系统。无论是前期的算法组合方案还是软硬件平台方案都达到了定位系统研究的初步要求。取得了一些成果，为进一步研究应用打下了坚实的基础。关键词：机器视觉；图像处理；道路边缘；DSP中图分类号：吁．27文献标识码：A文章编号：1007-4414

2、(2012)o4一oo43—03Researchofthepositioningsystemoftheroad-lineationvehiclebasedonmachinevisionwithDSPChenLian-yong(KunshanNo．1secondaryspecializedschool，KunshanJiangsu215300，China)Abstract：Aresearchonthepositioning—systemoftheroad—lineationbasedonmachinevi

3、sionwithDSPisresearchedinthispaper．11Ilealgorithmofimagepre-proeessingandacquiringthecharacteristicparameterofpositioning．softwareandhardwareofthesystemtiremainlydiscussed．Theplanofdesigningthesystemproposedinthispapercanmeettheneedoftheprelimi—naryresea

4、rchofthispositioningsystem，whetherthealgorithmcombinationortheplatformofsoftwareandhardware．Someac·quiredachievementshavebuiltthesolidfound~ionforthefutureapplicationresearch．Keywords：machinevision；imageprocessing；roadedge；DSP1引言于识别的有用信息，它为人们描述或识别目标和解释随着

5、我国城市交通管理智能化和高速公路的兴图像提供了有价值且重要的特征参数，所以边缘检测建，道路标线的工作量日益增多。过去使用手工涂刷是图像分析和模式识别的主要特征提取手段。目前或简单的滚涂机以及目前手扶、自行、车载喷涂型己基于灰度图像边缘检测方法可分为两类：①基于某种无法适应交通流向划线分隔的要求。传统划线机控固定的局部运算方法，如：微分法、拟合法等，它们属制系统设计不完善，现有划线机在划直线时易出现走于经典的边缘检钡4方法；②以能量最小化为准则的全偏、不整齐等现象；在弯道半径较小时也无法进行划局检测法，其

6、特点是运用严格的数学方法对问题进行线作业；尤其是不能实现重复旧线的功能，总是需要分析，给出最优检测依据，从全局最优的观点提取边人工每划一段线进行一次调整，工作效率低、劳动强缘，如松弛法、神经网络分析法等。度大⋯。基于我国道路划线车的现状，智能化、高精2．3DSP在图像处理中运用度、稳定性好的划线车势在必行，该产品成功的关键DSP相对与其他嵌入式处理器具有执行速度快，是让划线系统能够快速精度定位。因此笔者提出了整体性能佳，流水线操作，可真正进行实时运作(real基于DSP机器视觉道路划线定位系统研究。ti

7、meoperation)，特殊的硬件及指令设计，适用于高等2机器视觉划线定位系统关键技术算法的控制技巧，容易增加附属功能。在硬件设计2．1机器视觉中，视频采集显示模块、EMIF内存扩展模块、电源时钟复位模块、DSP通信模块等J。在软件设计中，包机器视觉技术是近几十年发展起来的一门智能技术。机器视觉这一术语的定义是利用一个代替人括应用软件和系统软件，应用软件负责实现系统的所眼的图像传感器，获取一个物体的图像，将图像转换需应用功能，而系统软件负责初始化硬件平台，为应成一个数据矩阵，并利用一台代替人脑的计算机

8、来分用软件准备系统环境。在系统软件设计中，定制适合析图像并完成与视觉有关的任务。DSP硬件环境的操作系统DSP／BIOS，编写视频采集2．2图像边缘检测技术显示驱动及PCI驱动程序。在PC端，开发基于边缘是图像最基本的特征，边缘检测在计算机视WDM模型的PCI驱动程序。在应用软件设计中，觉、图像分析等应用中起着重要的作用，是图像分析DSP端方面笔者采用，I’I公司RF5参考框架构建应用与识别的重要环节。这是因为图像的边缘包含了用程序收稿日期