基于FANUC0i系统的加工中心刀库控制.pdf

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1、2012年8月机床与液压Aug．2012第40卷第16期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．40No．16DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．16．032基于FANUCOi系统的加工中心刀库控制赖思琦，黄恒(1．西南科技大学工程技术中心，四川绵阳621010；2．西南科技大学制造科学与工程学院，四川绵阳621010)摘要：采用PMC程序和宏程序相结合的方法控制配备FANUCOi·MD系统加工中心的凸轮式刀库，详细介绍刀库I／O接线图、随机换刀PMC程序和宏程序。该控制方法设计合理，使用方便，稳定可靠，对同类加工中心设计调试具有借鉴作用。关键词：

2、FANUC系统；刀库；PMC；宏程序中图分类号：TG659文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)16—094—2ToolLibraryControlforMachiningCenterBasedonFANUC0iSystemLAISiqi，HUANGHeng(1．TheCenterofEngineeringandTechnology，SouthwestUniversityofScienceandTechnology，MianyangSiehuan621010，China；2．SchoolofManufacturingScienceandEngineering，Southwes

3、tUniversityofScienceandTechnology，MianyangSichuan621010，China)Abstract：ThemethodcombiningPMCprogramandmacroprogramwasusedtocontrolthecanl-typetoollibraryofthemachiningcenterequippedwithFANUC0i—MDsystem．Thewiringdiagramofthetoollibrary，thetool—changingPMCprogramandmacropro—gramwereintroduced．Thecont

4、rolmethodhasmanyadvantages，suchas，reasonabledesign，easytouse，godstabilityandrelia—bility．Itprovidesreferenceforthedesignanddebuggingofsimilarlymachiningcenter．Keywords：FANUCsystem；Toollibrary；PMC；Macroprogram加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心配2随机换刀方式备刀库，可利用自动换刀机构(ATC)实现自动更换目前加工中心一般采用随机换刀控制方式，根据加工刀具，从而实现了工序集中，减少了

5、重复装夹造加工工艺要求，编制好刀套、刀具号对应表，并将刀成的误差，稳定了加工质量，提高了生产效率，使生套、刀具号对应表输入FANUC系统的寄存器D1一产能力明显优于传统加工方式。某中心有一台采用D24，其中D1～D24与刀具1_24一一对应，D0存FANUCOi—MD系统的加工中心，其刀库控制的电气储主轴刀号。D1一D24中的数据就是刀套1—24中装部分和PMC程序由该中心技术人员自主设计，工作的刀具号。刀具数据表D0一D24内有重复或大于24效率高，且稳定性好。的数据，将出现报警信息。1刀库介绍数据输入完成后，给出随机换刀算法，以数控程目前加工中心多采用盘式刀库，例如：斗笠式、序中的T指令

6、为程序入口，根据T指令的刀具号判断凸轮式、伞式。刀库旋转动力一般采用液压马达或普出刀库旋转方向，进行选刀，或提示出错信息，流程通三相异步电机，都使用感应开关计数，且控制方式图如图2所示。相似；换刀一般用机械臂来完成，由三相异步电机带3随机换刀部分PMC程序介绍动凸轮机构，完成“扣刀”一“交换刀具”一“机加工中心的换刀动作控制由PMC用户程序和NC械臂回原点”一系列动作，整个换刀过程动作快速程序两部分共同完成。PMC梯形图程序以T代码结准确，是最常用的形式；气缸控制刀库中处于换刀束信号作为程序入口，使用FANUCLADDER一11I软位置的刀套进入水平和垂直状态；相邻刀套的刀座件编写。在PMC

7、梯形图中的选刀部分，由CTR指令或刀的最大直径不超过75mm，以避免任何可能的作为计数器存储转台位置，ROT指令计算当前刀套碰撞。位置到目标刀套位置的步数和路径回转方向，COIN该FANUC0i．MD系统加工中心的刀库I1／O接线指令检测刀库是否旋转到目标位置。其部分程序如图图如图1所示。3所示，其中R611．7为常1信号，作为执行条件。收稿日期：2011—06—22作者简介：赖思琦(1976一)，男，硕士研