基于Linux系统矿用分站的设计.pdf

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1、2015年第4期煤矿机电于晴晴.基于Linux系统矿用分站的设计[J].煤矿机电,2015(4):9-11,16.doi:10.16545/j.cnki.cmet.2015.04.003基于Linux系统矿用分站的设计于晴晴(天地(常州)自动化股份有限公司,江苏常州213015)摘要:目前煤矿井下建有安全监控系统、矿压监测系统、辅助运输监控系统等一系列的系统,但各系统存在相对封闭、通用性、兼容性差的问题,在系统建设过程中,分站设备、网络传输设备以及传输线路等存在着重复建设现象。为降低建设成本、解决

2、多系统融合、数据共享调用的问题,基于嵌入式Linux操作系统研发一款通用分站,不仅实现多系统、多业务的无缝对接,也实现分站间、分站与上位机的以太网通信,而且支持程序远程在线升级,可远程控制各个模块的开启与关闭等功能。该系统分站前期试验取得了明显效果。关键词:嵌入式Linux系统;分站;远程升级中图分类号:TP316.85文献标识码:B文章编号:1001-0874(2015)04-0009-04Abstract:DesignofMineSubstationBasedonLinuxSystemYuQi

3、ngqing(Tiandi(Changzhou)AutomationCo.,Ltd.,Changzhou213015,China)Atpresent,therearesafetymonitoringsystem,minepressuremonitoringsystem,auxiliarytransportationandmonitoringsysteminthecoalmine.Butthesystemisaclosedconstruction.thecommonalityandcompatibi

4、lityispoor.Sointheprocessofsystemconstruction,thereisaphenomenonofredundantconstrucdoninthesubstationequipment,networktransmissionequipmentandthetransmissionlines.Inordertoreducetheconstructioncost,solvetheproblemofsystemintegration,realizingdatashari

5、ngandcalls,thesubstationisdesignedbasedonLinuxoperatingsystem.Italsocanrealizetheseamlessdockingsystem.Etheruetcommunicationbetweensubstationanduppercomputer.Thedesignalsocanrealizetheremoteon.1ineupgrade,remotecontrolfunctionsuchasopeningandclosingof

6、eachmodule.Thefirststagetestofthesystemsubstationhasgainedobviouseffect.Keywords:embeddedLinuxsystem;substation;remoteupgrade1分站总体结构目前煤矿中用到的系统功能主要包括网络传输、RS-485总线传输、CAN总线传输、人机交互。基于嵌入式Linux操作系统的矿用分站是通用性分站,需要包括以上功能。分站的总体结构如图1所示,具有两路全隔离RS-485接I=1,每个通信口最多可

7、接入32个设备(传感器、执行器、电源等)。两路*江苏省科技成果转化专项资金项目(2014ZX001)囡⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯●-●一●●●●●-●●---------●--●一-一一一--●--●--------●-一一一●图1基于Linux矿用分站结构框图·10·煤矿机电2015年第4期CAN接口,具有一路100M网口和一路1000M网El进行分站间和分站与上位机通信使用。2分站硬件设计2.1核心板分站核心板为广州致远有限公司设计,它是一款基于AM3352处理器的嵌入式工控核心板。800MHz主频的Co

8、dex.A8内核性能远强于ARM9,可提供快速的数据处理和流畅的界面切换。该产品自带6路UART、2路CANBus、2路USBOTG、2路以太网等接口,具有强大的通讯功能。256MByteNANDFlash,支持SD/MMC卡、u盘读写,具有足够的存储空间。内嵌Linux实时操作系统,支持多种升级方式,外置独立看门狗定时器,工业级性能保证,可用于便携式导航系统、工业自动化、人机界面等多个行业。2.2RS-485通信电路分站具有2路全隔离RS-485通信电路,如图2所示。信号隔离采用

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