基于变频调速技术的流量控制系统的设计与研究.pdf

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1、液压气动与密封／2010年第4期基于变频调速技术的流量控制系统的设计与研究翟绍春(广州机械科学研究院，广州510700)摘要：使用变频技术控制定量液压泵的转速，让其输出流量可调，达到流量控制效果。RS一485协议是一种基于RS一485总线的上位机与变频器之间的通信协议，应用它来开发上位机与变频器之间的通信程序，能够方便的控制变频器的工作状态。在本文中应用RS一485协议来调节液压系统中的流量，使用VisualBasic编写控制程序。关键词：RS一485协议；变频；MSComm；流量中图分类号：TH137．7文章标识码：A文章编号：1008—0

2、813(2010)04—0026—03ResearchonFlowControlSystemBasedonFrequencyControllingTechnologyZHA，Shoo—chun(GuangzhouMechanicalEngineeringResearchInstitute，Guangzhou510700，China)Abstract：Usefrequencycontrollingtechnologytocontrolhydraulicpump，letthepumpoutputmodulatedflow，andthenachie

3、vethepurp吒．seofmodulateflow．RS一485protocolisacommunicationprotocolbetweenmastercontrollerandinverterdependingonRS一485bus，applyittodevelopthecommunicationprogramcanchangethestatusoftheinvertereasily．Inthispaper，applyRS一485protocoltoadjusttheflowofhydraulicsystem，andusedVisua

4、lBasictocompilethecontrollingpro~am．KeyWords：RS一485protocol；Invert；MSComm；Flow送信息。如图1所示，共1ll位，其中1位起始位，8位0引言数据位，1位奇偶校验位(不作奇偶校验)，l位停止位。很多液压系统对流量都有控制要求，常用的流量控制方法是使用流量调节阀、变量泵来对系统流量进。Illflll行控制。随着变频器技术的发展和应用，人们认识到j字ljl利用变频器控制电动机转速来调节定量泵的流量也是一种很好的流量控制手段。图1数据兀格式变频调速以其优良的控制性能和高效的节能

5、优点纠错方法：在信息后加checksum，checksum等于在工业领域和民用领域得到了广泛的应用和发展。变所有字节(HEX)之和的最后一个字节，转换成频调速是公认的最为理想、最有发展前景的调速方式之一。随着计算机、可编程控制器以及其他智能控制ASCII码。设备在控制领域的广泛应用，诞生了大量基于各种总数据包格式：HeaderAKPlP0D3D2DlD0S线和通信协议的通信方式。RS一485就是一种基于Delimiter其中数据包中各部分意义如下：Header：3ahRS一485总线的通信协议，它已经被应用在了上位机和变频器的通信之中。本文采

6、用RS一485通信协议，A、K、PP0、D3DDlD0、s分别是单字节十六进制数，转换为ASCII码。通过计算机来自动控制液压系统的流量。A：从机(变频器)地址。变频器的地址范围为1RS一485通信协议(1—31)，A必须存在。地址A=OOH时对所有从机生为了让上位机和变频器之间进行有效的通信，必效，且所有从机不回送信息，故A=00H时只能发运行命令操作等。须约定它们的通信方式。在此，使用基于Rs一485总K：数据包功能。线的RS一485通信协议。协议约定如下：采用异步传输，一台主机发送，可以多台从机(变PlP。：参数序号。参数标号，俩字节十

7、六进制数，频器)接收，没有接收到主机的请求，从机不能主动发如POLO0转换为十六进制为OO64。D，DDD。：参数值。去掉小数点的参数值，共四收稿日期：2009-0910个字节的十六位进制数，先发高位，后发低位。作者简介：翟绍春(1982一)，男，硕士，工程师，毕业于广东工业大学机电工程学院机械电子工程专业，现从事机电液工程智能控制与仿真研究。s：和校验字。S是上面所有字节十六进制之和26HydraulicsPneumatics＆Seals／No．4．2010——(A+K+P1Po+D3+D2+Dl+D0)取最后一字节数据；bit7一b)值，

8、转换为ASCII码。主机向变频器发送命令的子程序如下：Delimiter：0dh，0ah。PublicSubAdj(InverterAsInteger，FunAsS