新点胶机说明.doc

《新点胶机说明.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、三维点胶示教控制器（UI2.0版本）操作说明书V1.0目录第一章按键使用说明1.1示教盒按键图―――――――――――――――――――――――――――31.2按键说明―――――――――――――――――――――――――――――4第二章功能层次图2.1主界面介绍―――――――――――――――――――――――――――――52.2文件选择功能层次图―――――――――――――――――――――――――62.3示教编辑功能层次图―――――――――――――――――――――――――62.4参数设置功能层次图―――――――――――――――――――――――――62.5文件传输功能层次图―――――――――――

2、――――――――――――――7第三章示教编程实例3.1直线例程―――――――――――――――――――――――――――――83.2折线例程―――――――――――――――――――――――――――――103.3圆弧例程―――――――――――――――――――――――――――――113.4园例程――――――――――――――――――――――――――――――113.5椭圆和半椭圆例程――――――――――――――――――――――――133.6孤立点例程―――――――――――――――――――――――――――――143.7矩形例程―――――――――――――――――――――――――――――153.8跑道例

3、程―――――――――――――――――――――――――――――163.9编程规范―――――――――――――――――――――――――――――16第四章点胶相关说明4.1系统参数说明―――――――――――――――――――――――――――174.2文件参数说明―――――――――――――――――――――――――――174.3文件传输操作说明－――――――――――――――――――――――――194.4点胶操作说明―――――――――――――――――――――――――――204.5故障处理方法―――――――――――――――――――――――――――22第五章附录5.1常见问题解答第一章按键使用说明1.1

4、示教盒按键图1.2按键说明按键外观图形名称功能功能键进行新建，插入等操作进行编辑回原点模拟运行数字键字母和数字输入，其中“#”为进入阵列加工界面的特殊按键方向键XYZ三轴示教时的点动控制可控制3轴的前后左右升降运动可切换点动时的速度，本系统提供“低”“中”“高”三档速度，该速度可根据用户要求定制文件名示教编程时在点列表界面按此键可编辑文件的文件名开关胶示教编程时编辑点的开关胶属性删除键删除文件或文件中的点取消键取消操作退出当前屏幕确定键对数据输入的确定，保存并退出当前屏幕第二章功能层次图2.1主界面介绍上电后示教盒（UI02）自动跳转至主界面

5、如下图所示：其功能层次如下图所示：1.NO为操作号2.X,Y,Z为坐标3.时间S为点胶延时时间4.模式为当前动作的图形（0为点，1为直线，2为圆，3为圆弧。。。）5.总点数为整个作业的图形中所占的图形数量总和6.速度比7.针高为点胶针头垂直高度8.速度分为低速、中速、高速与示教相关的操作教导主界面修改坐标点修改复位回机械原点校准单点执行动作单步保存示教图形文件保存微调插入在现有图形钱前插入新的图形删除删除当前文件或选中点设置点胶系统的全局参数设参退出界面退出2.2文件选择功能层次图2.3示教编辑功能层次图2.4参数设置功能层次图2.5文件传输功能层次图第三章示教编程实例开机进入主界面

6、后，按<2>进入示教编辑界面，如下图在该界面可通过“左右”按钮来选择已存在的示教文件。按1起点按钮可使胶头运动到当前示教文件的起点，并进入点动修正加工起点。按“F1”可新建一个示教文件，按可编辑当前选中的文件，按键来删除当前选中的示教文件，按运行当前选中的文件。按返回上级目录。1个示教文件实际上就是1个点列表，由一些有顺序的带属性的可编辑的点组成。一个示教文件最多只能存99个点。示教点共有15种类型：孤立点，直线始点，直线中间点，直线终点，圆弧起点，圆弧中点，圆弧终点，椭弧起点，椭弧中点，椭弧终点，椭圆起点，椭圆中点，椭圆终点，变速点，变延时点。

7、这些点存在于几种基本图形中：孤立点，直线，任意圆弧，半椭圆，整椭圆。由这些基本图形可组合成许多复杂图形。说明：示教编程过程其实就是描点，对照被加工工件，选择合适的图形，描出一条与被加工工件吻合的曲线。下面将以具体实例详细介绍，如何新建和编辑一个示教文件。3.1直线例程在示教编程主界面内按，进入新建一个示教文件的过程。首先进入示教文件参数设置界面，进行示胶文件的参数设置，设置完成后按确定并进入一个空的点列表界面，如下图所示：在此界面可按