基于机器视觉的铰链精密检验系统.pdf

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1、DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2015．03．017基于机器视觉的铰链精密检验系统陈大川，许小东。，陈永彬，付泰，张观锦(1．广东澳利坚建筑五金有限公司，广东汕头515041；2．广东工业大学信息工程学院，广东广州510006)摘要：门窗铰链是现代建筑的重要五件构件，是影响门窗质量和安全性的关键部件。介绍了作者开发的不锈钢铰链关键零件形位尺寸的智能检验系统的原理、结构和关键技术。系统应用机器视觉、激光检测技术和伺服控制、信息处理等技术实现长铰链杆件的装配孔径、孔距和平面度等参数精密检验和智能化操作。在有限的机器视觉检测分辨率情况下，保证了大范

2、围尺寸工件检验精度±0．005toni，检验效率达到12片／分钟，自动生成检验结果统计报表。关键词：机器视觉；铰链；检验中图分类号：TP242．62文献标识码：B文章编号：1009—9492(2015)03—0064—04HingePrecisionInspectionSystemBasedonMachineVisionCHENDa—chuan，XUXiao—dung，CHENYong-bin，FUTai，ZHANGGuan-jin(1．GuangdongAuricanArchitecturalHardwareCo．，Ltd．，Shantou515041，China；

3、2．SchoolofInformationEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China)Abstract：thehingeofdoorandwindowarethefivemostimportantcomponentsofmodernarchitecture，whichisthekeycomponentsofwindowsanddoorsinqualityandsafety．Thispaperintroducestheprinciple，structureandkeytechnolo

4、gyofintelligentinspectionsystem．Thissystemisappliedofmachinevision，laserdetectiontechnologyandservocontrolandinformationprocessingtechnologytorealizethelonghingerodassemblyaperture，holespacingandtheflatnessparameterssuchasprecisioninspectionandintelligentoperation．Toensurealargerangesiz

5、eofelementinspectionaccuracy±0．005raminthelimitedmachinevisiondetectionresolution，theinspectionefficiencycanreach12／min，automaticreportgenerationtestresuhstatistics．Keywords：machinevision；hinge；inspection0前言门窗铰链是现代建筑的重要五件构件，是影响门窗质量和安全性的关键部件。高档的铰链产品采用不锈钢制造。图1是产品总成及组成的零件。由于主要采用冲压生产工艺，而且是工

6、艺性较差的不锈钢材料，因此其加工精度较低，装配成总成后往往出现质量分散的问题。在目前传统的铰链生产流程中，对铰链部件采用首检和抽检制度。依靠人工通过量规、塞尺、卡尺等工具进图1产品总成及组成的零件行检测。该方法虽然比较简单，但检测精度差，效率低，不能及时发现和改进冲压等工艺质量问益。加工过程检测成为制约产能和质量的瓶颈。题，导致产品不良品率较高，严重影响企业效为此，作者研究和开发了新型的智能检测系统，收稿日期：2015—02—02{i【．．一．一1自动化图4中点为工件的第一点在相机标定后在对工件的两边缘定位之前，先对图像进行预处的视场中的坐标，点为最后一点在视场中的坐

7、理，主要有中值滤波，对数变换和二值化等处标，，J为、B点在图纸中的距离，即工件长度。理，得到准确清晰的边缘信息，如图6所示。标定后的伺服系统进给相对应的脉冲数，使工件的首点和末点依次处于视场中。如果工件的实‘．际长度和一致，A点和B点的坐标是完全符合，的，即X。=，II1=y’，此时工件实际长度等于；当工件实际尺寸与不符时，A点和点问存在一个偏差a=B，此时工件实际长度为L一0。2．2工件孔的相对位置和孔径大小测量两个孔之间的距离，主要的检测方法与检测长度类似，伺服系统进给相对应两个孔图纸图6圆孔图像预处理效果间距的脉冲数，测出两个孔在分别定位在相机