基于预见控制的伺服控制系统设计.pdf

《基于预见控制的伺服控制系统设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、基于预见控制的伺服控制系统设计李彬，戴怡(天津工程师范学院机械工程学院，天津300222)DesignofServoControlSystemBasedonthePreviewControlLIBin，DAIYi(SchoolofMechanicalEngineering，TianjinUniversityofTechnologyandEducation，Tianjin300222，China)摘要：针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已knownbeforehand，thispaperadoptedthepreview知的特点，在常规反馈控制结构基础上引入预见前feedbackco

2、mpensationcontrolbasedonthefeed—馈补偿控制，并运用偏微分最优化法求解预见前馈backcontrolstructure．Andthepreviewfeedfor—补偿控制系数。应用Simulink仿真工具进行预见wardratioissolvedbyusingthepartialdifferential控制仿真研究。仿真结果表明，应用预见控制可达optimizealgorithm．Thepaperhasmadeasimula—到快速、准确的目的。tionofpreviewcontrolwithsimulinkthesimula—关键词：预见控制；伺服

3、控制系统；前馈补偿tionresultsshowthatpreviewcontrolcanachieve中图分类号：TP391speedandaccuracy．文献标识码：AKeywords：previewcontrol；servocontrolsys—文章编号：1001—2257(2010)04—0006一O4tem；feedforwardcompensationAbstract：InviewofthecharacteristicoftheCNCfeedingservosystem，thepathwayofwhichis0引言收稿日期：2009—11—19基金项目：天津市高等学

4、校科技发展基金资助项目(20071107)预见控制是在某些未来信号、未来干扰或关联[4]Syh—ShiuhYeh，Pau—LoHsu．Adaptive—feedratein—5结束语terpolationforparametriccurveswithaconfinedchorderror[J]．Computer—AidedDesign，2002，34(3)：229—适用于多种样条曲线的插补算法，通过速度前237．瞻缓冲模块的设置对样条插补速度进行匀加减速控[5]YongT，NarayanaswamiR．Aparametricinterpolator制，有利于降低机床溜板的冲击，降

5、低运动超调，改withconfinedchorderrors，accelerationanddecelera—善速度曲线，减少误差。所设计的插补器仍有不足tionforNCmachining[J]．Computer—AidedDesign，之处，由于对减速段无法准确的定位，减速度会有小2003，35(13)：1249—1259．量波动，仍需改进。[6]曾维林，李伟光，刘济东．一种自适应B样条插补算法研究口]．理论／研发／设计／制造，2008，(6)：29—31．参考文献：[7]刘凯，赵东标．参数曲线插补自适应加减速控制方法[1]ShpitalniM，KorenY，LoCC．Rea

6、l—timecurveinter—研究[J]．小型微型计算机系统，2008，(4)：769—772．polators[J]．Computer—AidedDesign，1994，26(11)：[8]谈勇，王治森，闫晓婧．基于累加弦长的三次参数样832—838．条曲线的插补控制[J]．合肥工业大学学报，2004，27[2]YangDCH，KongT．Parametricinterpolatorversus(6)：619—622．linearinterpolatorforprecisionsurfacemachining[J]．Computer—AidedDesign，1994，26(

7、3)：225—234．作者简介：吕红亚(1985一)，女，江苏苏州人，硕士，研究方[3]游有鹏，王珉，朱剑英．参数曲线的自适应插补算法向为数控技术；赵东标(1963一)，男，安徽蚌埠人，教授，博士研究[J]．南京航空航天大学学报，2000，32(6)：667—671．生导师，研究方向为机电控制及其自动化。·6·《机械与电子32010(4)输人为已知情况下，充分利用这些未来信息改善控整个系统的传递函数为：制系统性能的方法卜。数控机床的运动轨迹部分一装已知或全部已知，因此预见控制可以