机电一体化培训心得体会-心得体会模板.doc

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1、机电一体化培训心得体会 　　 　　我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。 　　其中，tvt-metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运

2、动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。 学习的模块包括有：电源模块、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器cx421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。 　　接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与s7-200的通信口（port0）连接的，以

3、ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使与导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、络线连接的计算机ip设置、simaticwinccflexibleXX通信设置、plc程序编写、调试。 　　任务二：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能， 　　1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。 　　2、在触摸屏

4、上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。 　　3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的。 　　其中包括内容：i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试。 　　第三个大内容：plc在行走机械手控制中的应用 　　其中包括：使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展） 　　1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。 　　2、直流电机正反转同时接通是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。 　　3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。 　

5、　行走机械手限位点接线说明，改进的程序 　　深化训练： 　　1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。 　　2．小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。 　　3．装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。 　　4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。 　　5．摁下停止按扭sb1,系统完成当前任务后停止在sq3处 　　6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。 　　问题分析 　　1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。 　　2、急停按钮抬起后，设备继续按

6、照原来的工序继续运行。 　　 　　3、没有做停止 　　4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。 　　任务三 　　1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。 　　2．小车在sq2处，机械手做取物动作。 　　3．取物完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，机械手做放物动作。 　　4．放物完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。 　　5．摁下停止按扭sb1,系统完成当前任务后停止在sq3处 　　6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。 　　通过几天对机电一体化课程的学习，尤

7、其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。1．下列温度最接近23℃的是(　C　)A．人体的正常体温B．北方冬季的平均气温C．让人感觉温暖、舒适的房间温度D．冰水混合物的温度2．当温度发生变化时，物质的状态通常会发生变化。下列现象中物态变化判断正确的是(　C　)A．初秋的早晨，草叶上出现的晶莹剔透的露珠属于固态变为液态现象B．晒在太阳下的湿衣服变干是气态变为液态现象C．擦在皮肤上的酒精很快变干是液态变为气态现象D．初冬树上的霜是液

8、态变为固态现象3．下面是四位同学用温度计测水温的实验操作过程，其中正确的是(　C　)4．在测量水的温度时，甲、乙、丙三位