DP协议转换方案.pdf

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1、开发方案由于西门子进入国内较早，并以“高校计划”市场战略成功占有国内工业自动化领域大部分市份额。这也是为何Profibus总线协议成为工业自动化领域主流现场总线的原因之一。国内很多工业自动化产品，如（PLC，变频器等），很难达到诸如西门子、ABB的产品水平。所以国内不少企业也就主动避开这类产品，开发其它产品。而这些产品必须满足现场通讯需求。实现DP通讯方案比较多，如协议型转换（网关）、透传型、自定义协议，实现的方法有多种多样。有几种硬件和软件实现DP转通讯方案。一、硬件方案可以分为：嵌入式，一体式，外挂式，一拖多种。1、嵌入式这种方式是在目前产品外壳与内部空间充许的情况下，实现一对一的通讯

2、转换，嵌入式也可称为模块。这种方式通常用在以前RS485－MDOBUS也是模块的产品上。可以通过插针方式，接到你的核心板。核心板与模块之间可以是UART，SPI等通讯接口进行数据交换。UART可以考虑用RS232,RS485，TTL等。在硬件上，还设计到一个问题，就是标准的DP通讯接口是DB9接口。如果将DB9接口接在DP模块上。很难与现有产品外壳匹配。当然，如果说壳内空间很大，外壳也有DP9接口，就更好了。如果DB9不安装在模块在，而是另外做一个转接板，方便安装在外壳上。这里要注意，转接板与模块之间是用软线连接，还是插针。必须考虑软线的长度，不能过长。在最好在5CM内。原因是波特率达到3

3、M时，用软线连接的话，信号毛刺很多，上升沿与下降沿信号质量变差。2、一体式对当前产品核心板直接改板，当然这是对于小型仪表、传感器等，软件工作量不大、修改后有把握不会影响产品本身的性能，才会这样做。用一个MCU+VPC3解决，信号采集，显示，通讯等1功能。3、外挂式一般这种外挂式DP通讯，会用在比较大的数控设备、称重设备、还有一些非标的过程生产设备上。这种方式都是公司自己开发的，针对自己需求的功能，自定义协议或是用MODBUS协议与设备通讯。4、一拖多有的仪表设备，售价并不高。要求成本控制，但客户对DP通讯有需求。如果对每个仪表设备都加DP通讯功能，显然行不通。也就出现一拖多，这种形式的DP

4、通讯转换网桥。比如说30个仪表接一个DP转换网桥。二、软件方案1、以MDOBUS通讯转DP通讯为例子。一对多，一对一原因相同。这里以一对多说明。无论你通讯什么方式读取MODBUS数据，应取出原始数据，并按MDOBUS功能码数据，进行分别存放到MCU的BUF中。这些数据对于PROFIBUS总线来说，它们是“输入数据”。输出数据就是DP主站发到从站的数据。当MCU接到DP主站发来的数据后，MCU应快速进行判断处理，并进行MDOBUS与PROFIBUS数据区交换，同时通过MODBUS的写功能码对设备进行写操作。22、实现透传功能的例子PROFIBUS通讯，对于DPV0功能来说。是周期性循环数据交

5、换。DP通讯与其它通讯协议不同之一是规定好输入输出数据后，如果DP从站已经进入数据交换状态。输入输出数据量的长度，是固定的。比如说，定义好8字节输入，2字节输出。在通讯过程中，都是8字节输入，2字节输出。那么透传，也就建立在这基础上。假设，DP从站定义好，为32字节输入，32字输出数据。输入到主站的数据：输出到从站的数据：你可以在这32字节上，实现透传。如果说我要实现MDOBUS协议透传，以功能码03H为例子。3上面是DP主站要发出的报文，共计8个字节。那么32字节的后24字节，就是00，00――――00，共24个字节。这是输出数据。那么从站响应，如何响应呢。按MDOBUS协议应做如下报文

6、响应，共计11个字节。那么输入数据是32字节。后21个，全为0.4、自定义协议这是国内一家公司做的自定义数据传输。三、说明关于DP通讯与其它协议进行转换，应根据项目需要，做好方案分板，做适合自己的。一个全、通、万能的产品，某种程度上说，它不是一个好产品。由于全、通、万能，导致开发难度加大，稳定性变差，易出问题。对于客户使用，也会变的繁琐。因此，根据自己产品需求，选择合4理的方案。5