FANUC 系统维修培训资料.pdf

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1、FANUC系统维修培训资料BEIJING-FANUC技术部2005．/03EDBFM-HU04/02C1第一节FANUCCNC系统共性故障的分析1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。对于FANUC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：1）如果做输入出数据操作时，系统没有反应。①请检查系

2、统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。③检查系统是否处于RESET状态。2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。①请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表机种项目设定CNC侧设定便携式3”磁盘驱动第1通道第2通道器或计算机侧的设定通道名称JD5AJD5B波特率=4800FANUC16/18/21/0i停止位=2通道设置020=1020=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232停止位0

3、101=1***0**10121=1***0**1输入输出0102=30102=3设备波特率0103=100123=10通道名称CD4A或CD4B或波特率=4800JD5A（15B）JD5B（15B）停止位=2通道设置020=1，020=2奇偶校验位=偶校验021=1021=2通道=Rs232FANUC10/11/12/15输入输出5001=15001=1设备番号输入输出5110=75110=7设备停止位5111=25111=2波特率5112=105113=10控制码0000=***0*0**0000=***0*0*

4、*FANUC0A/0B/0C/0D通道号名M5M74波特率=4800称停止位=2奇偶校验位=偶校验通道号I/O=0，I/O=1I/O=2通道=Rs2322停止位0002=1****0*10050=1****0*10012=1****0*1输入输出0038=10******0038=**10****设备波特率0552=100250=100553=10FANUC3通道号I/O=0波特率=4800停止位=2奇偶校验位=偶校验停止位0005=1****0*1通道=Rs232波特率0068=4800FANUC6通讯通道INPU

5、TDEVICE=0波特率=4800INPUTDEVICE=1停止位=2奇偶校验位=偶校验输入输出0340=3通道=Rs232设备0341=3停止位/波0312=10011001特率0P通道名称M5M74通道设置0340=1，0340=30341=1，0341=3018#1=1018#1=1停止位/波0311=100110010312=10011001特率PowermateA/B/C通道名称JD5通道设置I/O=0停止位1******1波特率0226=10电缆接线下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端CNC侧机床

6、面板的连接中继终端RD（03）RDDR（06)DRCS（05）CSCD（08）CDSD（02）SDER（20）ERRS（04）RSSG（07）SG+24V（25）+24V3接口和电脑连接线：1．25芯（机床）25芯（I/0设备）2．25芯（终端）9芯（I/0）电脑SD（2）（2）SDFX（02）RX（02）RD（3）（3）RDRX（03）TX（03）RS（4）（4）RSCS（5）（5）CSRTS（04）●●CD（01）CTS（05）DTR（04）DR（6）（6）DRDSR（06）CTS（08）CD（8）（8）CDGN

7、D（07）GND（5）ER（20）（20）ERCD（08）DTR（20）DSR（06）SG（7）（7）SG3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，,FANUCP-G，计算机等设备。在进行传输时，要确认：a、电源是否打开b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。C、硬件有何故障。d、传输的数据据格式是否为ISO/EIA。e、数据位设定是否正确，一般为7位。4)CNC系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板0存储板，或主板3主板6

8、显示器控制板（CRTC板）11主板或显示器屏幕/MDI控制板15ABASE015BMAINCPU板或OPTI板16/18A/B/CMAIN板上的通讯接口模块0IAI/O接口板，或主板0IB/C主板，或CPU板21BI/O接口板16/18／21i主板，或CPU板POWERMATE基板6）当FANUC系统与计算机进行通讯时，要注意：a.计算机的外壳