机械原理03-平面机构的运动分析.ppt

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1、3-3a试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置回转副：回转副中心移动副：垂直导轨无穷远处纯滚动高副：接触点一般高副：接触点公法线上三心定理1-2-3(P12P23)P131-4-3(P34P14)P13(P12P14)P24(P23P34)P243-3d试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置1-2-3(P12P23)P131-4-3(P34P14)P13(P12P14)P24(P23P34)P243-4在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比w1/w3解题思路:P13↑1-2-3(P12P23)P131-6-3(P36P16)

2、P131246→P12P14P163256→P32P35P363-6图示四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，w2=10rad/s，试用瞬心法求：1）当j=165°时，C点的速度vC2）当j=165°时,构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的E点的位置及其速度的大小3）当vC=0时，j角之值（有两个解）Vc←←P24或P23。选P233-6续Φ1=∠DAB2=226.57°Φ2=∠DAB1=26.38°3问分析：Vc=0即C为构件13的瞬心，也即表示直线AB与直线CD相交于C点→ABC共线步骤：以D为圆心，LCD为半径作圆

3、1，以D为圆心，LBC-LAB为半径作圆2交圆1于C1以D为圆心，LBC+LAB为半径作圆3交圆1于C2连接AC1交圆2于B1，连接AC2交圆2于B23-8a图示的各机构中，设已知各构件的尺寸及B点的速度vB，试作出其在图示位置时的速度多边形。1.以速度比例尺作速度多边形2.求得Vc3.同理求得VD（一类问题）4.利用Vc、VD求得VE步骤3-8b图示的各机构中，设已知各构件的尺寸及B点的速度vB，试作出其在图示位置时的速度多边形。1.以速度比例尺作速度多边形2.求得Vc=VB+VcB，其中VcB=03.同理求得VF=VE+VFE，其中VFE=-VE3.利用速度影像求

4、得VE步骤3-12b图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度w1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度（比例尺任选）解题思路：B为重合点，B2→B3C3由速度影像求得0BD？√√0？//CD？BDABw1LAB？//CD由速度方程得VB3=0w3=0VB3B2=-Vb13-12c图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度w1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度（比例尺任选）解题思路：B为重合点，B2→B3C3由速度影像求得BD？√√0？//BC？BD√√？//BCBD由

5、速度方程得VB3=VB1VB3B2=03-14图示曲柄摇快机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度w1=10rad/s回转。试用图解法求机构在j=45度位置时，D点和E点的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。解题思路：1）C点与B点的关系。一类问题2）C为重合点，C3→C2。二类问题3）D，E由速度影像求得？？？BC00？=//BC？BACB？BC00？//BC将VC2C3顺牵连3转90°AB？w1LAB由速度方程得w3=w2=VC2B/LBC顺时针VC2C3=VC23-18图示牛头刨床机

6、构中，h=800mm，h1=360mm，h2=120mm，lAB=200mm，lCD=960mm，lDE=160mm。设曲柄以等角速度w1=5rad/s逆时针方向回转，试以图解法求机构在j1=135度位置时，刨头上C点的速度vC。提示：因此刨床机构为三级机构，故三副构件3的位置作图需借助于其模板CBD来确定位置。解题思路：1）B为重合点，B1(B2)→B3，二类问题2）利用B3点求D点。一类问题3）由B3点和D点，利用速度影像求得C点2）求VD1）求VB3？BP36？//CDAB？ED？CD//PB33）求VC，速度影像PB33-19图示齿轮-连杆组合机构中，

7、MM为固定齿条，齿轮3的直径为齿轮4的2倍，设已知原动件1以等角速度w1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3、4的速度影像。解题思路：1）设齿轮3与齿轮4的节点为K，则K为3、4构件的瞬心，同理D为构件3、6的瞬心。2）若求E点速度←K点速度←C点速度←B点速度。3）C点与B点的关系。同一构件，一类问题4）由CDK点的速度，利用速度影像，求齿轮3的速度影像。5）EK点速度，求齿轮4的速度影像。？∥MM？BCAB2）求g3，及vk3）求ve及g4，？EF？EC∥pkpk