S7200+PLC及变频器在电梯控制系统中的应用.pdf

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1、万方数据变频’i调速‘E狮队迫札再拨爷J应用2010,37(11)西门子S7—200PLC及变频器在电梯控制系统中的应用罗锋华，房驰(江西现代职业技术学院，江西南昌330095)摘要：随着人们对牛活水平要求的提高，电梯得到r快速发展，电梯的电气控制进入了一个新的发展时期，其逻辑控制也由可编程逻辑控制器(PLC)代替原来的继电器控制。采用PLC、变频器对电梯进行控制，阐述r其在电梯自动控制中的应用。关键词：电梯；可编程逻辑控制器；自动控制中图分类号：TM921．51文献标志码：A文章编号：1673-6540(2010)ll-0042-04Appl

2、icationofSiemensS7-200ProgrammableLogicControllerandInverterinElevatorControlSystemLUOFeng．hua。FANGChi(JiangxiModemPolytechnicCollege，Nanchang330095，China)Abstract：Withtherisethatpeopledemandstothelivingstandard，thattheelectricelevatorhasgotspeedyde-velopment，hasmadetheelect

3、ricelevatorelectriccontrolenteranewdevelopmentperiod，it’Slogicreplacetheorig-inalrelayunderthecontrolofalsofromPLCunderthecontrolof，thearticleadoptPLC，thefrequencytransformercarriesoutapplicationindependingonelectricelevatorautocontrolhavingcontrolled，settingforthwhoseonthee

4、lec-tricelevator．Keywords：elevator；programmablelogiccontroller(PLC)；automaticcontrol0引言流、速度、位移三环控制。随着我国科技水平的不断提高，可编程控制技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广泛，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关。目前的电梯控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；二是控制方式用可编程控制器取代微机实现信号

5、控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。可编程逻辑控制器(ProgrammablelogicController，PLC)是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电一42—1硬件设备选择该系统采用西门子公司S7—200系列CPU221型PLC，此系统采用一台MM4407．5kW400V变频器，电机为7．5kW400V三相带制动器电机。西门子新型一代MM440变频器町以控制电机从静止到平滑起动期问

6、提供200％3s的过载能力。MM440的矢量控制和町编程的S曲线功能，使轿厢在任何情况下都能平稳运行且保证乘客的舒适感，特别在轿厢突然停止或起动时。MM440变频器内置丁制动单元，用户只需选择制动电阻即可实现再生发电制动，因此可节约系统成本。2硬件电路2．1硬件结构系统硬件组成框图如图l所示。万方数据喀札再粒帚J应闭2010．37(11)变频’；调速E№Al空些堡r‘性=剖尘曼制动单元回J}(编程臼)Jl晒qDMM440帛H串行电梯专肌c℃鸯变频器车司PG—B2：CAN行网网～些．，nn。I

7、。BUS通尉F_==]。．图1系统组成框图2．2系统

8、说明PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、起动、加／减速运行和制动电梯等信号。一台变频MM440外接制动电阻用于提高电机的制动性能。采用两个固定频率，50Hz对应1m／s速度，6Hz的速度用于减速停车。斜坡积分时间设定为3s，其中含有0．7s的平滑积分时间。控制是由数字量输入完成，2个输人Dinl，Din2用于选择运行方向；Din3，Din4用于选择两段运行速度；Din5用于DC直流注入制动控制。一

9、个继电器输出用于控制电机的制动器，其余的用于提升机的故障报警。电机制动器打开后，电梯沿着井道方向加速到50Hz。在井道中用一些接近开关与PLC相连，它