北京发那科FANUC数控系统0i-C.pdf

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1、FANUC数控系统0i-C和0iMate-CFANUC的CNC系统0i-C/0iMate-C是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。于2004年4月在中国大陆市场上推出。该系统是基于16i/18i-B的技术设计的，代表了目前常用CNC的最高水平。使用了高速串行伺服总线（用光缆连接）和串行I/O数据口，有以太网口。用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。和0i-B一样，有提高精度的先行控制功能（G05和G08），因此，非常适合于模具加工机床使用。1．CNC单元的结构与系统的配置●CNC单元的结构图（图1）：70mm(0槽)120mm(2槽:0i-C)印

2、刷版图1由图1可见，CNC的印刷板置于显示器的后面，体积非常小。●系统的配置（图2）：在图2中画出了0i-C的主要配置。现分别叙述如下：⑴显示器与MDI键盘系统的显示器只用LCD（液晶显示器），可以是单色也可是彩色。在显示器的右面或下面有MDI键盘。⑵进给伺服与0i-B一样，经FANUC串行伺服总线FSSB，用一条光缆与多个进给伺服放大器（αi系列）相连。进给伺服电动机使用αis系列。最多可接4个进给轴电机。伺服电动机上装有脉冲编码器，标配为1,000,000脉冲/转。编码器既用做速度反馈，又用做位置反馈。系统支持半闭环控制和使用直线尺的全闭环控制。检测器的接口有并行口（A/B

3、相脉冲）和串行口两种。位置检测器可用增量式或绝对式。1Series0i-C以太网10baseT/100baseTX系统配置Internet7.2“LCD/MDI(单色)PC8.4“LCD/MDI(彩色)系统在LCD后面αi主轴电机αi伺服放大器FSSBFANUCI/OLinkαis伺服电机DI/DO1024/1024可连βis电机βis伺服电机操作面板I/O模块I/O单元I/OLinkβi伺服放大器图2⑶主轴电机控制主轴电机控制有模拟接口（输出0~10V模拟电压）和串行口（二进制数据串行传送）两种。串行口只能用FANUC主轴驱动器和主轴电动机，用αi系列。⑷机床强电的I/O点接

4、口0i-C取消了内置的I/O卡，只用如图中所示的I/O模块或I/O单元，最多可连1024个输入点和1024个输出点。FANUC有标准的机床操作面板（如图所示），用户可以选用。⑸I/OLinkβ伺服与0i-B一样，可以使用经I/OLink口连接的β伺服放大器驱动的βis电动机，用于驱动外部机械（如换刀、交换工作台、上下料装置等），最多可接7个。⑹网络接口网络功能与0i-B完全一样。以太网有三种型式，：以太网板、DataServer（数据服务器）板和PCMCIA网卡，根据使用情况选择。现场网络口有FL-net（日本常用），Profibus-DP（欧洲常用）和Device-Net（美

5、国常用）。⑺数据输入/输出口图中未画出。0i-C有RS-232C和PCMCIA口。经RS-232C可与计算机或HandyFile（3”盘驱动器）等连接。在PCMCIA口中可插上述的以太网卡或ATA存储卡。2．系统主要功能⑴主要功能表（见下表）20i-MODELC●标准；○选择；×无0iMate-MODELCPackageAPackageB最多控制伺服轴数43(T;+Cs)最多主轴个数21可连接的伺服电机αis，βisβis可连接的主轴电机αi,αiP,αiT,αiL，βiβi显示单元7.2”LCD(单色)7.2”LCD/9”CRT8.4”LCD(彩色)(单色)10.4”LCD(

6、彩色)控制单元LCD安装型式插补直线、园弧、螺旋线、园柱、极座标最大程序容量/个数640m/400320m/400640m/400PMCSB7（24,000步）SA1(5,000步)SA1(5,000步)最大输入／输出点数1024点/1024点240点/160点伺服HRV控制HRV3HRV3先行控制○（0i-TC）×AI先行控制●（0i-MC）●AI轮廓控制○（0i-MC）××PCMCIA口●●用PCMCIA存储卡的DNC运行●●刚性攻丝●●宏执行器○(4MB/2MB/512KB)○(512KB)双向螺距误差补偿○×操作引导0i○○操作引导i○（计划中）×磨削功能○×I/Oli

7、nkβ放大器连接○○（１轴）以太网功能○×加工条件选择○○（0iMate-MC）⑵功能包由于价格因素，0i-B分两个功能包，B包的配置较低。⑶伺服控制轴数4轴4联动，即无论车床或铣床均可实现4个轴的插补。⑷使用的电机除了使用αis伺服电机和αi主轴电机外，还可使用βis伺服电动机和βi主轴电动机，以降低系统的价格。但是加工精度高的模具时，应使用αis伺服电机和αi主轴电机。⑸PMC（可编程机床控制器）PMC用SB7或SA1。编程方法与0i-B相同。3⑹高精度加工功能为了提高伺服刚性，伺服控制