电力系统远动技术.pdf

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1、第三章电力系统远动技术第一节远动终端RTU概述一、RTU定义远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。远动装置=远方终端=远动终端=RTU（RemoteTerminalUnit）。RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。（系统结构：调度端SCADA/EMS＋远动信道＋厂站端RTU）。二、RTU发展概述①60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。②80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动

2、装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。1三、RTU的功能概述远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。①遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。另外还包括2类特殊YC：a)数字值（DigitalMeasuredValue）：RTU以数字量的形式直接接收后上传。如频率、水库水位等。b)记数脉冲（CounterPulse）：单独的采集（电路）板。主要指R

3、TU采集的反映电能量的脉冲记数。容量可达几十路电度量。②遥信（YX，Tele-indication,Tele-signalization）：远程状态信号。RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。容量达几十到几百个。③遥控（YK，Tele-command）：远程命令。调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。2包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。④遥调（YT，Tele-adjusting）：远程调节命令。调

4、度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。⑤事故数据：a)事件顺序记录（SOE：SequenceOfEventrecording）：实时检测遥信变位（YXBW）（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。b)事故追忆（PDR：PostDisturbanceReview）：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的画面（如照相），每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为数秒到数分。典型的PDR记录长度为：事故前10m

5、in，事故后5min。⑥统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校3时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量冻结。⑦转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规约组装转发给指定的调度中心。⑧适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准IEC60870-5-101(简称101规约)或其它CDT、Polling规约。具有同步或异步远动通信接口。当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。①CRT显示：与RTU直接连接（或通过当地工作站）的CRT可显示RTU采集的四遥、YXBW等信息。②汉字报表打印：实现三类打印：定时打印、事件记录打印和召唤打印。③本机键盘显示器：R

6、TU自带的操作面板，实现循测、定测、选测和显时功能。④RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力。插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备通道监视功能。五、RTU基本结构4多输入多输出的微型计算机系统。1、单CPU结构的RTUCRTPC机上级调度或微机保护RTU监控中心脉开模调控冲关拟节制量量量量量硬件组成：①系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、定时器/记数器、中断控制器、串行通信接口等。②人机联系：打印机、显示器、键盘。③输入/输出电路（可编程接口芯片）：输入电路包括：YC、YX、DI、DD；输出包括：YK、YT④通过系统总线连接。软件组成：①主程序：

7、系统初试化、人机联系等②中断服务程序：完成RTU输入/输出（时钟、A/D服务程序、通信发送/接收中断等）52、多CPU结构的RTU多个CPU分工协作共同完成RTU功能。上级调度或监控中心总控单元监控主机显示、打印RS-232、RS-422、RS-485高压中压遥测电能遥控交、直VQC时钟微机微机流单元保护保护单元单元单元单元单元硬件组成：①主控系统：管理各个子系统、人机联系、调度通信②若干子系统：每个子系统单独CPU，包括YC、YX、YC、YT、DI、DD等子系统。③I/O总线连