机械手的发展历程与趋势.pdf

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1、新闻聚焦Newsfocus机械手的发展历程与趋势度，精度即机械手到达指定位置的准确程度，驱动器的分辨率及反馈装置与其直接联系；重复精度即如果多次重复动作，机械手达到相同位置的的准确水平。明显，黎泉佐成都七中实验学校611130重复精度的要求高于精度；另一方面是模块化，装有系列导向驱动装置的气动机械【文章摘要】械手发展具有重大影响的新式机械手，部手被部分公司称为简易的传输技术，而模在我国经济的繁荣发展下，机械手分球面坐标式机械手在其原理上发展起块化拼装的气动机械手称为现代传输技成为了工业领域的重要工具，其种类来，同年美国联合公司和普曼公司合并形术。组合导向驱动装置的安装体系灵活性越来

2、越多，精度也得到了有效的提升，成专业制造机械手的万能制动公司。同低于模块化拼装的气动机械手。集成电接机械手可以替代人类的劳作，被普遍年美国机械铸造公司成功研究出含义为口和带电缆及气管的导向系统装置使模使用在机械制造、冶金、电子、轻工和搬运灵活，可以完成点位和轨迹控制的块化拼装气动机械手更灵活。模块式气动原子能等领域。本文主要针对机械手Versatran机械手。研究应用于60年代初机械手拥有高刚性、高强度和精确的导向的发展流程与趋势进行分析。的上述两种机械手是国外机械手进步的精度优势，这得益于其专业设计的滚珠轴关键部分。机械手在之后得到一定发展，承应用于驱动部位，新一代气动机械手的【

3、关键词】喷漆、弧焊工业机器人陆续在60年代后一个明显优势在于良好的定位精度。机械手；发展流程；趋势期开始被应用。1978年，美国Unimate公同一机械手因采用不同的模块使模司、斯坦福大学、麻省理工学院合作研究块化气动机械手产生不同的功能，从而使机械手的定义是能够模拟人类手部出安装小型电子计算机控制，进行装配气动机械手的应用范围更广泛，这也是机和臂部动作，通过恒定程序获得、搬移货作业的Unimation-Vic.arm工业机械手。械手的关键发展趋势；再者是无给油化，物及操纵工具的自动操作设备。机械手是1970年，联邦德国机器制造业开始采用机为了更好的适应食品、医药、生物工程、电工业

4、机器人和现代机器人的先驱，它可以械手用于起重运输、焊接和设备的上下料子、纺织、精密仪器等领域保护环境的要实现生产的自动化和机械化，替代人类的生产作业；日本自1969年从美国引进两求，并达到不加润滑脂的不供油润滑元件繁重劳作，在有害环境下操作达到保护人种基础机械手后，投放大量精力对机械手应用目的提出的新概念。用自润滑材料制身安全的目的，被普遍使用在机械制造、进行研究，现在，已成为国内外工业机械成的无润滑原件，优势体现在节约、环保、冶金、电子、轻工和原子能等领域。随着国手使用最广泛的国家之一。系统简易、使用时间长、摩擦性能稳定、成家经济的发展工业也在快速向前迈进。机2我国机械手的应用现

5、状分析本低等方面；最后是气电一体化趋势，在械手成为工业生产中关键的生产工具，技中国机械手的研发与制造出现于下一阶段，会着重发展与电子技术相结合术的创新变得尤为重要。机械手按照驱动上世纪70年代，与欧美国家相差30年，为中心思想的自适应控制气动元件，大幅分为液压式、气动式、电动式、机械式机械1972年中国首台机械手在上海研发成功，度提高系统可靠性，使气动技术从“开关手；按照适用范围分类，分为专用手和通随后中国23省开始了机械手的研究与开控制”进入高精度“反馈控制”时代。用手以及按照运动轨迹分类分为点位控发应用。在(1986-1990年)第七个五年制机械手和连续轨迹控制机械手。【参考文

6、献】计划开始，中国政府调取充裕资金，召集科研人员和学者，开始重点对工业机器人[1]陈向伟,韩青,张学进.飞灰测1机械手的产生与发展历程进行了研究，成功研究制造出一批工业机碳在线执行机构的气动机械手设计机械手的分类呈多样化，本文主要探器人，包括喷涂机器人，氩弧焊机器人，装及仿真[J].液压与气动.2012(11)究机械手在工业中的应用过程和未来发卸载机器人，分别由北京机械自动化研究[2]左希庆,吴国强.杯装奶茶装箱展。在第二次世界大战期间工业机械手得所，大连机床研究所，沈阳工业大学设计专用气动机械手的设计[J].食品到首次突破性发展，大概在上世纪40年制造，其控制器均由中国科学院沈阳

7、自动工业.2013(06)代，美国橡树岭实验室对主从型控制系统化研究所和北京科技大学机器人研究所[3]张铁异,何国金,黄振峰.基的机械手在搬运核原料的遥控机械操作开发，同时，机器人的轴承、减震齿轮、直于PLC控制的混合型气动机械手手研究中最先进行了应用；美国联合控制流伺服电机、编码器等关键部件也开发出的设计与实现[J].液压与气动.公司于1958年生产出首台示教型控制系来。2008(09)统机械手；1962年美国联合公司在原设[4]杨后川,冯春晓,陈勇.实验用计原理的