楔形板AGC系统仿真研究.pdf

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1、2016N0．1重型机械·23··实验研究·楔形板AGC系统仿真研究高娟，彭艳，钱广阔，李强，孙建亮，丁开荣(1．中国重型机械研究院有限公司，陕西西安710032；2．燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心，河北秦皇岛066004)摘要：介绍了楔形板的厚度控制(AGC)原理，建立了楔形板AGC系统的基本数学模型。采用机理的建模方法，建立了楔形板电液伺服控制系统。基于MATLAB仿真软件设计了PID控制器，并对楔形板液压AGC系统进行了动态仿真。仿真结果表明，所设计的楔形板AGC控制系统稳定性良好，系

2、统响应速度较快、信号辨识能力较强。对比输入输出信号可知，通过AGC系统可得到纵向厚度平稳变化的楔形板。关键词：楔形板；变厚度钢板；电液伺服控制系统中图分类号：TG156文献标识码：A文章编号：1001—196X(2015)06—0023—06ResearchingofautomaticgaugecontroloflongitudinalprofileGAOJuan，PENGYan，QIANGuang—kuo，LIQiang，SUNJian．1iang，DINGKai．rong(1．ChineseHeavyM

3、achineryResearchInstituteCo．，Ltd．，Xi’an710032；2．NationalEngineeringResearchCenterforEquipmentandTechnologyofColdStripRoiling，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004)Abstract：First，theprincipleofAutomaticGaugeControl(AGC)forLongitudinalProfile(LP)platewasin—tro

4、ducedinthispaper．Second，thebasicmathematicmodelsofAGCcontrolsystemforLPplatewereestab—lished．Then，applicationofmechanismmodelingmethod，theelectro-hydraulicse“ocontrolsystemofLPplatewasestablished，andthePIDcontrollerwasdesignedsimultaneously．Numericalsimula

5、tionofelectro-hydraulicAGCsystemofLPplatewasmadebasedonMATLAB．Simulationresuhsshowthat，thestabilityofAGCcon-trolsystemdesignedisgood，theresponsespeedisveryfastandthecapabilityofsignalidentificationisstrong．Comparisonoftheoutputsignalandthesettingsignalshow

6、sthat，thethicknessofLPplatechangesuniformlyinlongitudinaldirectionandthehighqualityofLPplateisobtained．Keywords：LPplate；variablethicknessplate；electro—hydraulicservovalveoperationsystem种，是在轧制过程中通过连续改变轧辊的开口度O前言来改变纵向厚度的钢板¨J。国内对楔形板轧制楔形板作为纵向变截面钢板(LP钢板)的一技术的研究很

7、少，没有完整的理论研究。原来一旦用到这种楔形钢板，一般是在需要增加斜度的收稿日期：2015—05—21；修订日期：2015—06—09地方进行补焊打磨，使之形成楔形，制作中不仅基金项目：国家自然科学基金资助项目(51375424)国家重点实验室开放基金项目(SKLMT—KFKT一201106)。容易出现质量问题增加原料成本，还增加了劳动作者简介：高娟(1984一)，女，硕士，主要研究方向为板带厚强度。本文研究的楔形板可根据承受载荷的情况度控制研究。来改变其厚度，因而可优化桥梁、船体、建筑等通讯作者：彭艳(1

8、971一)，男，博士，教授，博士研究生导师，主要研究方向为板带板形控制研究。结构断面的设计，可减少钢材用量、减少焊接次重型机械·25·控制。当实际的轧制条件偏离压下规程所依据的(一)轧制条件，轧制压力的波动造成轧件厚度的波动时，轧制压力变化补偿控制方式通过调整压下装式中，()为t时刻设定的负载辊缝值，(t)置来保证纵向厚度变化沿整个带卷长度方向上是=h0一vttanfl。；。(t)为t时刻测量的负载辊缝值；Mg为