模糊控制系统在磨矿工艺中的应用.pdf

《模糊控制系统在磨矿工艺中的应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、矿业工程第lO卷第3期20MiningEngineering2012年6月·矿物加工·模糊控制系统在磨矿工艺中的应用徐锦海周仁杰刘凯梁尔祝(鞍钢集团矿业公司，辽宁鞍山114000)摘要：介绍了模糊数学理论在磨矿工艺应用现状和磨矿工艺，分析了磨矿工艺的特点，围绕矿量、磨矿浓度、排矿水及补加水回路控制，论述了磨矿模糊控制系统的现状，提出了磨矿模糊控制系统目标。关键词：模糊数学；磨矿；工艺；应用中图分类号：TD311、134．1文献标识码：B文章编号：1671—8550(2012)03—0020—02的检测提供了基础数据，收到了一定的效果。但0引

2、言是，从系统提高模糊数学理论在磨矿工艺中的应用2l世纪是各种技术飞速发展的世纪，“数字效果来看，还存在明显的不足。因此，围绕矿量、化”、“智能化”已成为知识经济的重要标志。信息磨矿浓度、排矿水和补加水控制回路等方面进行了和自动化生产及检测技术的迅速发展和应用，深刻磨矿模糊控制系统的开发备受关注。地影响和改变着传统的矿Ifj产业。在选矿工艺过程2磨矿工艺及特点中，磨矿过程是一个复杂的物理化学过程，影响因素较多，其中许多因素又彼此相互作用、相互制2．1磨矿工艺约，给磨矿过程控制带来了较大难度。如何利用好磨矿工艺是借助于介质(钢球、钢棒、砾石)模

3、糊数学理论，在人磨矿石性质、粒度要求、工艺和矿石本身的冲击和磨剥作用，使矿石的粒度进一设备等因素相互影响的基础上，实现磨矿效果的提步变小，直至研磨成粉末的作业。目的是使组成矿高，对于进一步磨矿工艺技术水平意义重大。石的有用矿物与脉石矿物达到最大限度的解离，以提供粒度上符合下一选矿工序要求的物料。磨矿1模糊数学理论在磨矿工艺中应用现状是选矿厂中一个极重要的作业，磨矿产品质量的好美国是世界应用模糊数学理论开发矿山自动化坏直接影响选别指标的高低。系统最早的国家之一。它通过采用计算机、无线数磨矿可分为有介质磨矿和无介质磨矿(自磨)据通讯、调度优化以

4、及全球卫星定位系统(GPS)以及干式磨矿、湿式磨矿。磨矿产品经分级后，不技术，进行矿山生产的计算机实时控制与管理系合格部分返回原磨机的称闭路磨矿；如不返回原磨统。基于模糊数学理论的自动化调度系统、设备的机或由另一台磨机处理的开路磨矿。自动化控制等现代技术在我国一些矿山得到推广应磨矿过程最关键的指标是磨矿粒度的控制。从用，并取得了较好效果。一些选矿厂通过采用的磨控制的角度看，影响磨矿作业的主要因素有磨机给矿全流程自动控制系统使用功率变送器、电耳检测矿量、磨矿浓度、分级溢流浓度等。保持磨机给矿磨机工作过程中的磨机充填率、检测分级电流计算量的稳定

5、，使其在很小范围内波动，对稳定产品质分级返砂比、以磨机充填率和分级返砂比为依据调量、稳定磨机磨矿过程都十分重要。整磨机工作状态等方式，不仅准确测量出磨机负2．2工艺特点荷、分析出球磨状况的变化，同时也使系统的自诊磨矿作业是一个极为复杂的循环系统，影响因断、自动校正得到了可靠的保证，为系统磨矿效率素较多，且给矿粒度、矿石可磨性、水压等变化比较频繁，加上系统上下料不均、挂料、堵塞等干收稿日期：2011—11—17扰，经常会造成磨矿系统控制失灵。使得现场人员作者简介：徐锦海(1968一)，男(汉族)，辽宁鞍山人，鞍钢集团矿业公司化工原料制备厂车间

6、主任，工程师。采用降低磨矿效率的方法以求得系统工况正常，这2O12年第3期徐锦海等模糊控制系统在磨矿工艺中的应用21将大大降低了磨矿效率。同时，由于磨矿工艺是选——排矿水控制回路控制。通过核子浓度计检厂耗能最多、成本最高的环节，所用的设备投资占测分级机溢流浓度，经模糊运算后，得到当前排矿有很大的比重，也是直接关系到产品质量和产量的水量，以此控制排矿水阀门的开度，完成对排矿粒重要环节。因此，改善磨矿作业和提高磨矿作业度和返砂量的控制。为补偿调节阀的控制误差，增指标对选厂具有重大意义，也是选矿技术发展的重加一个流量反馈环节，采用PID控制算法，

7、构成要方向之一。要提高磨矿作业效果，必须依靠模糊一个排矿水模糊控制加PID调节的}昆合串级控制数学理论实现磨矿作业自动化控制，通过对磨机负回路。荷和给矿性质等因素的综合分析判断，实现对磨机——补加水控制回路控制。根据物料平衡原理给矿、磨矿浓度、分级溢流浓度和粒度的优化控计算补加水量(计算公式：R—KM(U1一U2)／制，磨机球荷球比的分析和调整，磨机油路润滑系U2。其中R为补加水量；M为进入磨机系统总物统的安全保护等。同时系统可实现磨矿作业参数的料；U1为人磨浓度；U2为溢流浓度；K为加水自动检测、显示和各种故障报警，最终使磨矿作业系数)，

8、然后通过电磁流量计和电动调整器对加水始终在最优的状态下运行。阀门进行PID调节，完成溢流浓度控制。3．2磨矿模糊控制系统的目标3磨矿模糊控制系统的内容及目标磨矿模糊控制系统的研制