浅析新型铜电解机组控制系统的设计.pdf

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1、第32卷第6期有色矿冶Vo1．32．№62016年12月N0N—FERR0USMININGANDMETALLURGYDecember2016文章编号：1007—967X(2016)06—46—03浅析新型铜电解机组控制系统的设计郭延[中国有色(沈阳)冶金机械有限公司，辽宁沈阳110027]摘要：新型铜电解机组主要由机组大车、小车以及主起升机构组成。介绍了新型铜电解机组电气控制系统的组成。介绍了调速元件变频器的原理和选型注意事项等。该产品在国内研制成功后，或可取代进口产品，其开发设计具有一定的意义。关键词：铜电解机组；系

2、统设计；变频器；PLC中图分类号：TH122文献标识码：A实现整机远程控制的目的，便于维护及检修。1引言目前在天车上应用较广的PLC控制系统主要从电解铜工业的发展趋势看，采用强化电流的有西门子和罗克韦尔两个公司的产品。西门子的方法可以达到提高产能，降低电耗，增加经济效益的PLC控制系统在冶金、矿山等行业现场的应用较为目的。而随着产能的提升，对配套的铜电解起重机广泛，对于工艺链流程较长，需要多个设备厂商共同组的需求也将逐渐增多。铜电解机组是电解车间的配合的项目，很容易进行统一，且价格更加具有优核心设备，起着至关重要的作用

3、，它的使用将可极大势。罗克韦尔公司的PLC产品在电解铝行业上有地提高电解铜的生产效率。中国有色(沈阳)冶金机着广泛的应用，通过多年来的现场使用情况看，其产械有限公司研发的铜电解起重机采用PLC网络通品在强磁场环境下的表现较为突出。因此，在铜电讯传数据，变频器调速系统控制运行速度，大小车激解天车上，罗克韦尔公司的产品更加适合。光对位等进行自动运行，可实现自动或半自动、手动根据铜电解机组的工艺流程和控制点数分析，操作，能显著提高作业效率，或可替代进口产品，节最终选择Compactlogix系列及以上等级PLC产约外汇。针对

4、新型铜电解机组进行控制系统的设计品，组成铜电解机组的控制系统。考虑到工业以太和改进是十分必要的。网已成为未来工控领域的主流发展方向，选取1769一L33ER模块作为CPU，该模块自带冗余的以太2设备组成、工作原理及设计方案网通讯接口，可以和其他通讯模块组成环网，在提高2．1设备组成及整体设计方案通讯速率的前提下，更加确保了通讯的可靠性。为铜电解起重机机组控制系统主要由行车电气系了减少磁场对控制系统的影响，PLC控制系统安装统和吊具电气系统两大部分组成，两系统通过网络在整体屏蔽配电室中，输入输出模块电压等级采用交换数据]

5、。交流220V，控制系统加装绝缘，避免漏电使控制系2．1．1行车电气系统统损坏。(1)PLC控制系统(2)大车和小车定位系统主要由：PLC控制系统、大车和小车定位系统、铜电解车间行车自动定位要求大车小车能够同触摸屏监控与出入槽作业系统、司机室操作设备、电时以最优化的速度从当前位置到达根据作业方案或气柜、电缆、移动导电装置、限位开关、安全装置、桥人为指定的电解槽上方。架照明、报警装置等组成。机组PLC控制系统分别大车位置检测：使用2个激光测距仪，测距仪安设置小车从站、大车从站、驾驶室从站、吊具从站和装在大车的同一侧，分别

6、位于靠近两边轨道位置，激主控制柜PLC主站，主站CPU。CPU负责处理各光反射板安装在车间墙面上。两个测量信号互为判从站采集的状态信息，并协调、控制各机构运行。从断可靠性，在吊装槽位于更靠近某一测距仪下方时，站为分布式I／O以通信的方式传输到主站CPU，可使用此测距仪测量信号作为大车位置信号。测距仪*收稿日期：2Ol6～09—25作者简介：郭照(1982一)，男，学士学位，研究生在读。主要从事冶金设备的电控系统调试研发及技术管理工作。第6期郭飕：浅析新型铜电解机组控制系统的设计47测量信号通过通讯方式传人PLC系统。向

7、上移动，直到整个移动框架进入固定框架里面；然小车位置检测：将位置检测编码装置安装在大后接液盘开始伸入固定框架的下端，接住从极板上车上，扫码器固定在小车上，扫码器读取信号通过通流下的电解液，行车就可以把极板从一处转运到另讯方式传人PLC系统。一处。在实际生产过程中，激光测距仪的读数受到现整个流程中，大车小车的定位是比较重要的环场粉尘和酸性物质的影响，会产生较大的误差。而节，也是其他动作的前提。除了用于定位本身的传且虽然激光具有良好的穿透性，可以用于长距离测感器精度要高之外，如何控制好大小车快速稳定的距。但是由于激光发射器

8、安装在大车上，而反射板定位到指定位置上，也是控制系统控制算法的核心。固定在厂房一端，在天车运行的过程中，不可避免的3变频器的工作原理及选型要受到轨道的影响产生振动，这种振动会带动天车上的激光发射器产生振动甚至松动，使激光的投射3．1工作原理不稳定。当厂房的长度越长，激光发射器距离反光变频器是将恒压恒频的交流电转变为变压变频板距离越