缸体铸件清理打磨自动化输送线设计.pdf

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1、装备技术EquipmentTechnology缸体铸件清理打磨自动化输送线设计12张东阳，刘崇智（1.中国汽车工业工程有限公司，天津300113；2.中铁山桥集团有限公司，河北秦皇岛066205）摘要：主要介绍了一条输送不同种类的缸体铸件清理打磨生产线，该输送线用于缸体铸件磨削后到喷粉防锈线前各工序之间的运输，实现了铸件清理打磨工序间的自动转运、人工检查工位的预约取件和输送辊道高低速度的转化。关键词：铸件清理；辊道线；输送辊道中图分类号：TG234；文献标识码：B；文章编号:1006-9658（2017）03-0044-03DOI：10.3969/j.issn.1006-9658.2017.0

2、3.0130前言1.1设计要求及技术参数随着科学技术的不断发展，铸造行业对自动化实现一条输送辊道上输送两种宽度和长度尺的要求也越来越高，特别是在铸造生产中的关键工寸相差较大的缸体铸件，满足不同种类缸体铸件输序铸件清理中，由于国内铸造设备的机械化和自动送的自动切换；化程度低，铸件的清理工部往往是工人劳动强度最铸件输送至多个人工打磨工位时，需要实现铸件打磨的人工预约机制；大，环境最差。目前国内多数企业的铸件清理多采输送小尺寸缸体时，通过机动辊道的高低速变用人工摆地摊的生产方式，这种方式存在着工作效化，实现输送小缸体铸件由一个缸体输送累积变成率低下、工作场地杂乱无章、劳动强度大、安全隐患两个为一整体

3、的快速输送，而后再两个变成一个输严重，以及由此带来的人力资源紧张等诸多问题，送至人工检验工位；难以与造型及浇注的高效率相适应，严重影响了造输送辊道提前考虑以后更换其他设备（如吹灰型线效率的发挥。机、翻转机等）的可能性。国内某铸造厂新生产铸件缸体，要求铸件清主要技术参数：①输送节拍≥210件；②辊道理由造型工序经过悬链输送进入清理车间，然后经输送速度≈10m/min和V≈20m/min；③辊子直径过震砂、粗抛、磨削机处理后，由输送辊道运到人工60mm。清理位置，经过粗清后的铸件再由辊道输送至精抛清理机和人工检验工位，最后经过静电粉末喷涂防2铸件清理打磨的工艺流程锈。全程铸件在输送辊道的传动下进行

4、流水线清理，铸件不落地，并能实现铸件在清理打磨的过程缸体铸件清理打磨线主要由磨削清理机、输送中及时有效追踪。辊道段、变速辊道段、回转装置、升降装置、机械手抛丸清理机、检验辊道段等设备组成。该输送线的平面布置如图1所示。1清理打磨输送线的设计主要的工艺流程。经过粗抛丸处理的缸体铸件首先经过单工位缸体磨削清理机去除铸件上下平面及前后端面的浇冒口根、披缝和飞边毛刺；磨收稿日期:2017-02-10稿件编号:1702-1669削后的铸件由人工吊运至输送辊道段，经过变速辊作者简介：张东阳（1982—），男，硕士，工程师，主要从事铸造生产线设备的设计和研究工作.道、回转装置和预约辊道段输送至人工打磨工位；

5、44中国铸造装备与技术3∕2017EquipmentTechnology装备技术打磨后的铸件再次由输送辊道和升降装置输送到与地下辊道之间的工件输送，该装置采用电机、链机械手抛丸机进行二次精抛；精抛后的铸件经过检条带动升降车导轨升降，装置设有配重，采用矢量验辊道段人工检验合格后，输送至下一工位进行静变频器配置制动电阻恒转矩控制，极限升降位置设电喷粉防锈处理。有机械限位，防止设备过限升降，升降机上的辊道末端设有气缸控制的机械限位安全阻挡器。如图3所示。1-磨削清理机;2-输送辊道段;3-变速辊道段;4-回转装置;5-预约辊道段;6-升降装置;7-抛丸清理机;8-检验辊道段。图1铸件清理打磨线平面布

6、置图图2回转装置3清理打磨线的主要设备3.1单工位缸体四面磨削清理机该磨削机利用两个磨头的横向移动变换两个磨头砂轮的端面距离，结合工作台的纵向往复运动及工作台由摆动油缸回转90°来完成各工件的四面磨削；工作台上设置液压压紧工件的压紧机构，压紧臂能自动回转90°离开工件，装卸工件方便。3.2辊道输送系统输送辊道全部采用机动辊道，根据输送缸体的功能需要，分为高速辊道段、低速辊道段和预约辊道段；辊道采用双链轮驱动，辊子直径60mm，材质图3升降装置为45#钢调质；驱动电机采用变频高低速设置，在输送小尺寸缸体时，实现一件小缸体累积变成两件3.5机械手抛丸清理机缸体后作为一个整体快速输送；辊道的所有链轮

7、、该抛丸机用于缸体的二次精抛，设备的机械链条都采用护罩保护。手配置两个夹爪，夹爪设置确保不同种类的铸件通3.3回转装置用，抛丸时，按照预编程机械手的两个夹爪夹持工回转装置用于输送辊道之间的铸件转角输送，件进行抛丸，不论工件尺寸大小，机械手系统都使回转装置采用回转支撑，变频减速电机驱动，回转工件中心和转动轴中心保持一致，获得最佳的表面时慢起慢停，转角定位精确，转台回转设置机械限抛丸效果。如图4所示。