KUKA机器人初次上电开机顺序.doc

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1、Kuka机器人有不同的型号（如KR180R3200PA、KR120R3200PA），KRC4控制柜也在出厂时对应了不同的型号（具体信息贴在控制柜门上）。机器人和控制柜不对应的话将无法正常开机。正常开机顺序如下：1.检查机器人本体上的序列号和控制箱上的序列号是否对应；2.连接电源电缆和编码器电缆，插上CCU上的X305插头；3.在SmartPAD上选择机器人在T1模式；4.在弹出的界面上选择“机器人”或者“robot”；5.配置è用户组è安全调试员登陆；6.配置è安全调试，等待下个画面的弹出；7.在弹出的画面里选择“机器人或RDC存储器初次投入使

2、用”è“现在激活”，等待激活完成；8.配置è投入运行è售后服务è投入运行模式；9.此时机器人可以手动上电运行。10.11.12.