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时间：2020-03-22
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1、1当系统输入u≠0时，其状态方程为.直接用分离变量法积分求解方程与采用拉式变换法求解方程,其结果是一致的.只讨论第一种方法.三.非齐次状态方程的解：2左乘e-At：移项：即在区间[t0,t]上积分3结论：非齐次状态方程的解由两部分组成：a).由初始状态产生的自由分量—零输入解b).由输入引起的强迫分量—零状态解即或：4例：已知系统由前例得：解：1.求eAt：试求：x(0)=0,u(t)=1(t)时的状态解。52.求x(t)6所谓脉冲响应，即初始条件为零时，输入u为单位脉冲函数δ(t)，系统的输出
2、称为脉冲响应。四.系统的脉冲响应及脉冲相应矩阵：在单变量系统定义脉冲响应函数为h(t)=L-1[G(s)]定义：q×r阶矩阵h(t)=L-1[G(s)]=CeAtB称为系统的脉冲响应矩阵。71.齐次状态方程的解：小结：本节主要讨论了状态求解的问题：2.非齐次状态方程的解：84.脉冲响应矩阵：定义：满足的解Φ（t）3.状态转移矩阵：9结束
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