ADAMS基础知识培训讲解.ppt

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1、编者：力学园ADAMS基础培训ADAMS家族培训目录第一天：四连杆机构——工作界面、基本操作、建模、约束、驱动、后处理；第二天：压力机、行星轮、凸轮机构练习；第三天：ADAMS的函数定义及其应用；第四天：ADAMS的参数化建模及优化；第五天：ADAMS的控制设计；第六天：考试第一章ADAMS/View的基本操作u目的——本章以四连杆机构的运动和动力分析为例，介绍应用ADAMS软件创建机构的虚拟样机模型，对模型进行仿真分析，以及对结果进行后处理的基本方法。u主要内容——工作环境设置、构件的创建、运动副的创建、运动和力的施加、

2、仿真分析、动画播放、仿真曲线的编辑和仿真结果输出等。如右图所示为曲柄摇杆机构。已知各杆的长度为L1=120mm，L2=250mm，L3=260mm，L4=300mm，曲柄1匀速转动的角速度为ω1=1rad/s。试：（1）创建该机构的虚拟样机模型；（2）分析摇杆3的运动。1.1环境介绍——基本界面ADAMS/View…主菜单模型建构与仿真控制菜单点取鼠标右键可开启个别的工具显示功能的变更须视你在主菜单所选取的指令而有不同的画面坐标系状态区坐标窗口标题工作格点下拉式窗体1.1环境介绍——工作环境设置你可以设定工作格点的显示状态

3、你可以设定工作格点的位置与设定/自定义工作平面设定位置...绝对原点现有的坐标系统设定坐标平面...绝对坐标轴向Pre-definedaxes,edges,orfacenormalsLocationsofexistingCSsorvertices工作格点可以…设定工作平面以建立对象自动捉取格点以便绘制移動,改变尺寸,改变几何外形1.1环境介绍——坐标窗口坐标窗口提供：1.坐标值（X,Y,X）2.长度值（dx,dy,dz）按鼠标左（中）键后，坐标窗口会自动标出相对X,Y,Z方向的长度。Mag是合成长度。启动方式：theMai

4、nToolboxtool:themenubar:View

5、CoordinatesWindowHotkey:F4在ADAMS中控制视角的方式...在下拉式选单选取View然后再选取你所需的显示控制功能或使用快捷键1)‘R’or‘r’--转动2)‘S’or‘s’--对Z轴旋转3)Shift+‘R’or‘r’--前视角4)Shift+‘S’or‘s’--彩现切换5)‘T’or‘t’--平移选取主菜单的箭头符号就会出现显示控制的画面,然后再选取你所需的显示控制功能1.1环境介绍——控制视角在绘图窗口点取滑鼠右键就会开启弹出

6、选单…然后再选取你所需的显示控制功能ADAMS/View可以undo/redo达100个动作!!!HotKeys:Ctrl+zMainToolboxtoolMenubarcommandHotkeyundoredoEdit

7、UndoEdit

8、RedoCtrl+zCtrl+Shift+z1.1环境介绍——复原与重复动作1.2建模——模型构建环境设定坐标系统ADAMS/View使用直角坐标系你可以设定为圆柱坐标或球坐标设定单位欲设定单位…使用主菜单Settings

9、Units设定重力欲设定重力…使用主菜单Settings

10、

11、Gravity欲定义模型建构环境...欲设定坐标系统…使用主菜单Settings

12、CoordinateSystem工作目录1.2建模——档案种类ADAMS/ViewDatabasefiles(.bin)包括完整的models,模拟结果,图表,等.档案较大,为2进位档(不可阅读)可包含多个model!!!ADAMS/ViewCommandfiles(.cmd)仅包括model原件与其属性档案较小,为文本文件(可阅读)，可跨平台只包含一个model!!!ADAMS/View可储存的文件格式最常用的两种为:ADAMS可输入

13、/出的文件格式还有:ADAMS/Solver输入档(.adm)几何模型交换文件(STEP,IGES,DXF,DWG,Wavefront,stereolithography,Parasolid,etc)测试文件与电子表格档案模拟结果档案(.msg,.req,.out,.gra,.res).存档建议：cmd及bin两种格式均储存设定工作目录在ADAMS中有四种Parts...RigidBodies可移动的零件具有质量与惯性矩不会变形FlexibleBodies可移动的零件具有质量与惯性矩当承受作用力时会变形PointMa

14、sses可移动的零件具有质量但没有惯性矩GroundPart在每一个model都必须存在永远保持固定不动在model建立时会自动建立不会对model增加DOF执行动力分析，需给定物体的质量特性，否则求解器会显示错误。基线1.2建模——部件类型欲建立rigidbody..使用主菜单使用几何模型指令表