可编程控制器原理与程序设计(第2版)[谢克明] 第9章_免.ppt

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1、第9章编程练习9.1汽车自动清洗一台汽车自动清洗机动作如下:按下启动按钮时，打开喷淋阀门，同时清洗机开始移动。当检测到汽车到达刷洗距离时，启动旋转刷子开始刷洗汽车。当检测到汽车离开清洗机时，停止清洗机移动、停止刷子旋转和关闭阀门。当按下停止开关时，任何时候都可以停止所有的动作。汽车自动清洗的I/O表输入输出00400启动按钮00300第0步00401汽车检测开关00301第1步00403停止按钮00302第2步00303第3步00304清洗机00305喷淋阀门00306刷子0123打开水阀门移动清洗机打开水阀门

2、移动清洗机启动旋转刷子启动检测汽车开关动作检测汽车开关不动作第二步失电9.2车间传送某车间传送带分为三段，由三台电机分别驱动。传送带和传感器的安装位置如图示。传感器可以检测物品的存在。动作如下：第3段传送带一直运转。第2段传送带运转由3号传感器启动，由2号传感器停止。第1段传送带由2号传感器启动，由1号传感器停止。一个工作循环为：启动第3段传送带、物品被3号传感器检测，启动第2段传送带、物品被2号传感器检测，启动第1段传送带，同时延时2s后停止电机2，在物品被1号传感器检测到2s后，将电机1停止，随后进入下一个

3、循环，等待3号传感器检测物品。传感器1传感器2传感器3物品第1段第2段第3段输入输出00400启动按钮00307电机100401传感器300308电机200403传感器200309电机300404传感器100405停止步00300第0步00301第1步00302第2步00303第3步00304第4步00305第5步00306第6步车间传送的I/O表01电机3启动并自锁启动按钮23电机2启动电机1启动2s定时器启动3#传感器2s定时时间到2#传感器4电机2停止运行562s定时器启动1#传感器2s定时时间到电机1停

4、止运行第6步得电车间传送的SFC图机械手的任务是将一工件从A位置搬运到B位置，机械手的动作由电磁液压缸完成。该电磁液压缸的特点是当某个线圈一旦通电，就发生相对应的动作，直到线圈断电时，动作结束。假设机械手在原点位置，则机械手完成搬运工件的动作是：向右、向下、抓紧工件、向上、向左、向下、放松工件和向上，返回原点。为使动作到位设置了上、下、左、右、抓紧和放松6个行程开关。设置的停止开关，可以在任何一个步时停止步的执行,返回第0步.设置的连续开关，当该开关接通时,机械手连续运行,否则运行一个周期就停止.设置了6个手工

5、操作按钮,允许手工操作机械手的各种动作,且行程开关可以在手工操作到位时停止机械手的动作.假设机械手在上到位、左到位的初始位置，则为了完成将工件从9.3机械手A位置到B位置的动作，机械手的动作周期如下：向右向下抓紧向上向左向下放松向上输入输出步00400右行程开关00300向左线圈00200第0步00401左行程开关00301向右线圈00201第1步00403上行程开关00302向下线圈00202第2步00404下行程开关00303向上线圈00203第3步00405抓紧行程开关00304抓紧线圈00204第4步0

6、0406放松行程开关00305放松线圈00205第5步00407停止按钮00206第6步00408启动按钮00412手工向上00207第7步00409连续/不连续切换开关00413手工向下00208第8步00410手工向左00414手工抓紧00411手工向右00415手工放松01向右启动2向下右到位3抓紧下到位抓紧到位4向上5向左上到位6左到位向下下到位5放松6放松到位向上下到位上到位“与”不连续运行上到位“与”连续运行9.4液体混料装置图示液体混料装置，L1、L2和L3是液面传感器，该传感器被液面淹没时接通。

7、两种液体的流入由阀门A和阀门B控制，混合液的流出由放液阀控制。搅拌电动机用于驱动浆叶将液体混合均匀。该液体混料装置得动作如下：首先打开阀门A使液体A流入，当液面到达传感器L2的位置时，关闭阀门A，同时打开阀门B使液体B流入。当液面到达传感器L1的位置时，关闭阀门B，同时启动搅拌电动机搅拌1min,搅拌完毕后，打开放液阀门。当液面到达传感器L3的位置时，再继续放液20s后关闭放液阀门随后再将阀门A打开，如此循环下去。启动准备：在阀门A和阀门B关闭的情况下放液阀放液20s后才开始启动。设置连续工作开关，若开关接通，

8、则荤料工作不断循环。若开关断开，则只工作一个周期。液体混料装置的I/O表输入输出步00400启动按钮00300阀门A00200第0步00401紧急停止按钮00301阀门B00201第1步00403连续工作开关00302放液阀门00202第2步00404传感器L200303搅拌电机00203第3步00405传感器L100204第4步00406传感器L300205第5步00206第6步SF