PIC单片机原理及应用(第八章).ppt

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1、第8章定时器／计数器定时器/计数器是大部分单片机都内置的一个重要功能模块，定时器/计数器的正常工作一般由时序脉冲来驱动（触发）。由单片机内部时序脉冲触发----定时从单片机I/O(RA4—T0CKI)引脚上，检测外部输入的触发脉冲信号（规则或不规则）----计数二种不同的应用场合：TIMERTMRPIC16F877单片机配置3个定时器/计数器模块：CCP：输入捕捉、输出比较和PWM脉冲宽度调制功能低频时基振荡器：32768Hz三者的共同点：它们的核心部分都是一个由时钟信号触发，按递增方式累加工作的循环计数器；从预先

2、设定的某一初始值开始累计，在累计到计数器产生溢出，并且同时会建立一个相应的溢出中断标志。8.1定时器／计数器TMR0TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。00000000TMR0123458.1定时器／计数器TMR000000001TMR023456TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。8.1定时器／计数器TMR000000010TMR034567TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。8.1定时器／计数器TMR000000011TMR04

3、5678TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。8.1定时器／计数器TMR000000100TMR056789TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。8.1定时器／计数器TMR000000101TMR0678910TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。8.1定时器／计数器TMR011111111TMR025625725825926011111111TMR0TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。8.1定时器／计数器TM

4、R000000000TMR02572582592602611再工作一次00000000TMR0TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。8.1定时器／计数器TMR000000000TMR02572582592602611再工作一次T0IFfosc/4TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。8.1定时器／计数器TMR000000000TMR012345分频器8.1定时器／计数器TMR000000000TMR012345分频器8.1定时器／计数器TMR000000000TM

5、R012345分频器1:N1、一个8位宽由时钟信号上升沿触发的循环累加计数寄存器2、TMR0本身也是一个在文件寄存器区（特殊功能寄存器）3、具有一个软件可编程的8位预分频器；4、既可工作于定时器模式，又可工作于计数器模式；用内部触发信号，指令周期作为时钟信号源时（定时）用外部触发信号，可定义触发上下沿（计数）5、在计数器溢出时，相应的溢出中断标志（T0IF）自动置位，并可产生溢出中断。8.1.1TMR0模块的功能和特性8.1.2TMR0模块相关的寄存器定时器/计数器TMR0（计数初值）选项寄存器OPTION_REG

6、中断控制寄存器INTCON端口RA方向控制寄存器TRISA（RA4、作为TOCKI输入）主要用于设置定时/计数器TMR0、前后分频器、外INT中断以及RB端口的弱上拉功能等各种控制位。选项寄存器OPTION_REGBit2-Bit0／PS2-PS0：分频器倍率选择位Bit3／PSA：前后分频器分配位，主动参数。0：分配给TMR0，作为TMR0的前分频器；1：分配给WDT，作为WDT的后分频器。Bit4／T0SE：TMR0用于计数器，计数脉冲信号边沿选择位，主动参数。0：RA4/T0CKI引脚上的上升沿增量；1：RA

7、4/T0CKI引脚上的下降沿增量。Bit5／T0CS：定时/计数器TMR0时钟源选择位，主动参数。0：用内部指令周期时钟（CLKOUT）作为TMR0的触发脉冲；1：用T0CKI引脚上的外部时钟作为TMR0的触发脉冲。Bit6／INTEDG：INT中断信号触发边沿选择位，主动参数。0：BR0/INT引脚上的上升沿触发；1：BR0/INT引脚上的下降沿触发。Bit7／RBPU：B端口弱上拉使能位，主动参数。0：RB0-RB7引脚弱上拉使能；1：RB0-RB7引脚弱上拉不使能。主要用于中断控制方式的设置。中断控制寄存器I

8、NTCON8.1.3TMR0模块电路结构和工作原理1.8位计数寄存器TMR01）设置定时模式2）设置计数模式2.分频器[例题8-1]计数灯程序设计。自动计数，RC与8位LED相联，间隔时间为一个固定时间0.5s.这个例子曾用软件延时做过，本例将采用TMR0定时实现。定时可以通过两种方式实现不采用中断（查询方式）采用定时中断输入相异，输出为高电平。输入相同，输