拉维奈尔赫行星齿轮变速装置结构与工作原理.ppt

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1、项目（5）拉维奈尔赫行星齿轮变速装置结构与工作原理1、拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置结构与表示方法（1）拉维奈尔赫式行星齿轮机构仿真与结构简图表示方法图3-55拉维奈尔赫式齿轮机构仿真与结构简图拉维奈尔赫式行星齿轮机构实物图图3-62拉维奈尔赫式变速器传动结构剖视仿真示意图（2）用仿真与示意结合方式表示拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置用结构简图表示拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置图3-60拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置结构简图2、拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置（01M）结构与工作原理拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置由两行星排组成，每级行星排也是由太阳轮、行星轮及

2、架、齿圈三部分组成，轮与轮之间装有离合器或单向离合器，轮与壳体间有制动器，通过离合器、单向离合器和制动器，对三轮进行不同的连接或制动组合，使变速器得到各种档位的输出。3、拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置传动比的计算（1）用运动方程计算传动比前排是单排单级行星齿轮机构，运动方程为：1n1+α1·1n2-(1+α1)·1n3=0（1）后排是单排双级行星齿轮机构，运动方程为：2n1–α2·2n2–（1–α2）·2n3=0（2）根据已知条件，解联立方式即可将传动比计算出来。（2）用矢量作图法计算传动比1）确定拉维奈尔赫式自动变速器矢量图的垂直线段图1图2图

3、3拉维奈尔赫式自动变速器矢量图的垂直线段画法如图1所示，前排是单排单级行星齿轮机构矢量图R2C2S2分别为前排齿圈、行星架和大太阳轮。如图2所示，后排是单排双级行星齿轮机构矢量图如图2所示。C1R1S1为后排行星架、齿圈、和小太阳轮。图3为两行星排各组件在垂直线段S2CRS2上的位置，其中后排小太阳轮S1在最上面，前排大太阳轮S1在最下面，R为共用齿圈，C为共用行星架,S2C=α，CR=1，RS1=α-1。2）拉维奈尔赫式自动变速器矢量图的画法首先在图3上从S1或R或C或S2四点右向水平画出输入元件矢量n1或n2或n3（n1–小太阳轮转速；n2

4、–齿圈转速；n3–行星架转速；n4–大太阳轮转速；右方向为顺时针，左方向为逆时针）。将输入元件水平线段端点与制动元件点（矢量为0）的连线（或延长线）与输出元件水平线段交点所确定的矢量线即为输出元件的矢量（转速大小和方向）。右方向为顺时针旋转，左方向为逆时针旋转。我们可以严格按比例画出矢量图线段的长度用相似三角形来计算拉维奈尔赫式自动变速器行星齿轮机构输入元件与输出元件的传动比，从而确定输出元件的矢量（转速大小和方向）。4、拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置机构各档传动分析与传动比计算表3-4拉维奈尔赫式变速器执行元件工作表档位C1C2C3B1B2FR

5、○○D1○○D2○○D3○○D4○○L1○○（1）D1档转矩传动分析与传动比计算1）D1档转矩传动分析C1-前进离合器；C2-高倒离合器；B1-2档制动器；B2-低倒制动器F-1档单向离合器图3-64bD1档行星齿轮变速装置转矩传动结构简图1）D1档转矩传动分析从图3-64可知，离合器C1工作后，把后排小太阳轮与涡轮连成一体，于是小太阳轮便主动顺时针旋转，短行星轮必逆时针旋转（两齿轮外啮合），长行星轮必顺时针旋转（两齿轮外啮合），行星架以小太阳轮为轴逆时针旋转，但行星架逆时针旋转时被单向离合器F锁止制动，于是长短行星轮便在行星架上自转，长行星轮

6、驱动齿圈顺时针旋转（两齿轮内啮合）而输出动力。前排长行星轮顺时针旋转，前排大太阳轮逆时针空转，对后排输出无干涉。图3-64cD1档时行星齿轮变速装置转矩传动仿真图2）D1档传动比的计算从图可知，该变速器D1档是制动行星架，后排太阳轮输入，因此后行星排直接输出，只用单排双级行星齿轮机构运动方程便可计算出D1档传动比。单排双级行星齿轮机构运动方程为：2n1–α2·2n2–（1–α2）·2n3=0式中：2n1、2n2、2n3为后排行星齿轮机构的太阳轮转速、齿圈转速和行星架转速；α2为齿圈齿数与后排太阳轮齿数之比α2＞1。因2n3=0将2n3=0代入方

7、程2n1–α2·2n2–（1–α2）·2n3=0中得：2n1–α2·2n2=02n1=α2·2n22n1/2n2=α2即传动比i=2n1/2n2=α2＞1即D1档传动同向减速增矩。①用运动方程计算D1档传动比②用矢量图法算D1档传动比③根据相似三角形传动比i=D1=2n1/n2=（α2-1+1)/1=α2＞1，即D1档为同向减速增矩D1档加速时后排传动矢量图如右图所示。①在垂直线段1S1CR2S1上过2S1点画右向矢量线2n1（小太阳轮输入）。②连接2n1端点和C点（因行星架制动C点矢量为0）与过R点水平线相交得n2，n2即为齿圈输出矢量（转速

8、与方向）。3）D位D1档汽车滑行传动原理（知识拓展内容）图3-66aD1档滑行时行星齿轮变速装置转矩传动示意图D1档汽车滑行时传动原理图3-66所示为