PLC技术应用全套配套课件第2版 PLC技术应用PPT 项目17 小车行程方向PLC控制.ppt

《PLC技术应用全套配套课件第2版 PLC技术应用PPT 项目17 小车行程方向PLC控制.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、教学目标1.学习比较指令、加法指令、减法指令、译码指令、编码指令、七段译码指令及触点比较指令的用法2.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序项目描述在生产过程中，常用小车在生产线上往返运料，因而对小车行程方向的控制在工业控制中很重要，下面设计一个用PLC控制6站小车行程方向的控制系统，如图所示，控制要求如下：（1）一部电动运料小车供6个工作站使用，每个工作站有设有一个行程开关SQ和一个呼叫按钮SB；（2）小车初始停在6个工作站的任意一个站上（即压合该工作站的位置开关SQ）。项目描述（3）当某个站点有呼叫，如果小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫站停止；小车所处位置号大于呼叫号时，小车左

2、行至呼叫站停止；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动。（4）小车有左行、右行指示，并采用七段数码管显示小车行走位置。（5）小车在运行过程中，呼叫无效。实训器材实训设备材料表序号符号设备名称型号、规格单位数量备注1M三相异步电动机Y-112M-4380V3KW台12QF空气开关DZ47-25/3P个13PLC可编程控制器FX2N-48MR-001台14QF空气开关DZ47-10/1P个15FU熔断器RT18-32/2A个16SB按钮开关LA39-11个67SQ行程开关JLXK1-111个68LEDLED数码管LDS-20101BX个19HL指示灯AD16-22C/RHDC12V个210KM

3、交流接触器CJX2-1210线圈电压AC220V个211R1～R8限流电阻470Ω只8项目分析小车左行、右行的实质是电动机的正反转。设小车当前停在n号工作站，当按下按钮SBm呼叫按钮时，小车行至相应的m号工作站（碰SQm）停止。若mn，则小车右行，若m=n，则小车在原地不动。本次实训将使用传送、比较、编码等指令实现小车行车方向的控制，对于行走位置的显示，则采用七段译码指令实现。项目实施【任务一】：学习相关知识活动1：学习功能指令——CMP、ZCP指令1.CMP、ZCP指令格式及功能名称指令格式及功能可用软元件程序步比较指令FNC（10）（D）CMP（P）16位、32位

4、比较指令功能：若[S1]>[S2]，则[D]=ON若[S1]=[S2]，则[D+1]=ON若[S1]<[S2]，则[D+2]=ON源操作数S1·和S2·：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z目的操作数D·：Y、M、SCMP(P)：7(D)CMP(P)：13区间比较指令FNC（11）（D）ZCP（P）16位、32位区间比较指令功能：若[S]<[S1]，则[D]=ON若[S1]≤[S]≤[S2]，则[D+1]=ON若[S]>[S2]，则[D+2]=ON源操作数S1·和S2·：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z目的操作数D·：Y、M、SZCP(P)：9

5、(D)ZCP(P)：17项目实施【任务一】：学习相关知识活动1：学习功能指令——CMP、ZCP指令2.CMP、ZCP指令程序举例X0接通后，将两个源操作数K10和C20进行比较，比较结果存放在M0中。如果C20K10，则M2=ON，使Y002接通；X0接通后，将源操作数C30与另两个源操作数K5和K10进行区间比较，比较结果存放在M10中。如果C30K10，则M12=ON，使Y002

6、接通；项目实施【任务一】：学习相关知识活动2：学习功能指令——ADD、SUB指令1.ADD、SUB指令格式及功能名称指令格式及功能可用软元件程序步加法指令FNC（20）（D）ADD（P）16位、32位加法指令功能：将源操作数[S1]和[S2]中的数据相加，结果送到目的操作数[D]中。即[S1]+[S2]→[D]源操作数S1·和S2·：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z目的操作数D·：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZADD(P)：7(D)ADD(P)：13减法指令FNC（21）（D）SUB（P）16位、32位减法指令功能：将源操作数[S1]和[S2]中的数据相

7、减，结果送到目的操作数[D]中。即[S1]–[S2]→[D]源操作数S1·和S2·：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z目的操作数D·：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZSUB(P)：7(D)SUB(P)：13项目实施【任务一】：学习相关知识活动2：学习功能指令——ADD、SUB指令2.ADD、SUB指令程序举例X0接通后，将两个源操作数K10和K20相加，相加结果存放在D10中