机械基础学案 轮系(2)学案.doc

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1、机械基础学案第六章轮系（§6—2定轴轮系传动比计算）【使用课时】2课时【学习目标】1、掌握定轴轮系转动方向的确定和传动比大小的计算。【学习重点、难点】1、定轴轮系转动方向的确定和传动比大小的计算。2、定轴轮系转动方向的确定和传动比大小的计算。【学习方法】在理解的基础上多背多记【学习导向问题】一、课前预习1、如何判断定轴轮系的转动方向？2、定轴轮系传动比？二、学习过程定轴轮系的传动比计算包括轮系传动比的大小和确定末轮的转向。1、定轴轮系中各轮转向的判定（参阅课本P78表6—4）（1）一对圆柱齿轮传动，外啮合时两轮转向相反其传动比规定为负；一对内啮合圆柱齿轮，两转转向相同，其传动比规定为

2、正。（2）两轮的旋转方向也可以用画箭头的方法表示。两轮旋转方向相反，画两反向箭头，两轮旋转方向相同，画两同向箭头。箭头方向表示可见侧面的圆周速度的方向。（3）轮系中各齿轮轴线互相平行时，若外啮合齿轮的对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则相反。4）对于轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿条传动，只能用画箭头的方法来表示齿轮的转向。2、传动比的计算（1）传动路线（2）传动比轮系中首末两轮的转速（或角速度）比，称为轮系的传动比，用i表示。即：i（3）传动比的计算定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的连乘积；首末两轮的转向由轮系中外啮合齿轮的对数决定。上式(-1)3表示轮系

3、中外啮合齿轮共有三对，(-1)3＝-1表示轮１与轮５转向相反。从图12－４可知，轮系中各轮的转向也可用画箭头的方法表示。　　由分析可知，定轴轮系总传动比的计算式可写成　　i1k＝n1／nk＝(-1)m·所有从动轮齿数的连乘积／所有主动轮齿数的连乘积式中m为外啮合齿轮的对数。注意：在应用上式计算定轴轮系的传动比时，若轮系中有圆锥齿轮，蜗杆蜗轮机构，传动比的大小仍可用上式计算，而各轮的转向只能用画箭头的方法在图中表示清楚。例如图所示的轮系中，Z1＝16，Z2＝32,Z2'＝20,Z3＝40,Z3'＝2(右旋)Z4＝40。若n1＝800r／min,其转向如图所示,求蜗轮的转速n4及各轮的转

4、向.解：传动比大小：i14＝n1／n4＝Z2Z3Z4／Z1Z2'Z3'＝32×40×40／16×20×2＝80所以:n4＝n1／i14＝800／80＝10r／min因为此轮系中有蜗杆蜗轮和圆锥齿轮，故各轮的转向只能用箭头表示。3、惰轮的应用轮系中，对总传动比的大小毫无影响，但却起到了改变齿轮副中从动轮（输出轮）的回转方向的齿轮，称为惰轮。常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合。当两齿轮间若有奇数个惰轮时，首末两轮的转向相同；若有偶数个惰轮时，首末两轮的转向相反。【高考题】1（2009）定轴轮系的传动比大小与轮系中的惰轮的齿数（）A、有关B、成正比C、成反比D、无关【过关训练】选择题：

5、1、在轮系中，（）对总传动比没有影响，起改变输出轴旋转方向的作用。A）惰轮B）蜗轮蜗杆C）锥齿轮2、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。A）无关B）有关，成正比C）有关，成反比3、若主动轴转速为1200r/min，若要求从动轴获得12r/min的转速，应采用（）传动。A）一对直齿圆柱齿轮B）链C）轮系4、在轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮时，首、末两轮的转向相同。A）奇数B）偶数C）任意数5、轮系采用惰轮的主要目的是使机构具有（）功能。A）变速B）变向C）变速和变向6、蜗杆传动的失效形式大多发生在（）上。A）蜗杆B）蜗轮C）蜗杆和蜗轮判断题：1、轮系中，若各齿轮轴线相互平行，则

6、各齿轮的转向可用画箭头的方法确定，也可用外啮合的齿轮对数确定。（）2、轮系中的惰轮既可以改变从动轴的转速，也可以改变从动轴的转向。（）3、在轮系中，末端件一般不采用螺旋传动。（）4、在轮系中，首末两轮的转速仅与各自的齿数成反比。（）5、在轮系中，惰轮既可以是前级的从动轮，也可以是后级的主动轮。（）6、轮系可以方便的实现变速和变向。（）