乐四方遥控直升飞机基础知识.ppt

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1、遥控直升飞机基础知识汕头市乐四方电子实业有限公司提供遥控直升机主要从以下几个方面来介绍，此处不会涉及某些细节方面的技术问题，文中会有相应的注明，在此之前需要先掌握模型基础方面的知识。直升机的飞行原理直升机的飞行动作分类机架结构动力系统遥控设备直升机是依靠主旋翼（浆）高速旋转来产生向上升力的飞行器，类似于电风扇的扇叶，所以主旋翼的旋转面是水平的。不过螺旋桨和普通电风扇是有着本质区别（扇叶的设计就完全不同），螺旋桨会产生推进力来推/拉动飞行器，而电风扇只能吹风，基本上不会有推力。有的直升机可以倒飞，是因为主旋翼可以转换升力的方向，当直升机完全倒过来飞行时，主旋翼的升力方向与

2、上图中是相反的。直升机的飞行原理直升机上一般装有一个叫做陀螺仪(GYRO)的电子设备，陀螺仪主要用于稳定直升机的航向。陀螺仪有两种工作状态，一种是普通模式，一种是锁尾模式。在普通模式下，因为风吹或者别的原因而导致飞机航向偏移时，陀螺仪会间断地发出控制信号，强制修正航向，但是这种修正误差比较大，很容易把航向偏移到相反的方向。在锁尾模式下，发生如上情形时，陀螺仪会持续发出控制信号，强制稳定直升机的航向，这种控制方式可以更好的锁定机头方向。一般低端的陀螺仪只有普通模式而没有锁尾模式，而较好的陀螺仪除了有锁尾模式外也一定会有普通模式。陀螺仪的控制精度会受到各方面的影响，因而高低

3、端不同档次的陀螺仪的使用效果会千差万别。直升机的飞行原理模型直升机可以做什么动作?4通道或更加复杂的直升机，可以实现多自由度的动作，如右图，围绕x/y/z轴的分别是横滚/俯仰/转向，以下是几种动作对应的遥控器控制方式。上升下降，对应遥控器的油门通道（图中未表示）；围绕x轴的动作是横滚（左右侧倾），对应遥控器的副翼通道；围绕y轴的动作是俯仰（前后倾斜），对应遥控器的升降通道；围绕z轴的动作是转向（左右旋转），对应遥控器的方向通道。直升机的飞行动作直升机从以下几个不同的方面来划分规格按尺寸大小：不同厂家有不同的产品尺寸划分方式，其中最常见的是电直以主轴到尾轴的距离为标尺来划

4、分，油机按照使用的引擎大小划分的方式来按通道数：常见的有4通和6通两种。按主旋翼结构不同：常见的有共轴双桨和单浆两种。按动力系统类型：有电动（含有刷和无刷）和油动两种。以下內容按照双桨和单浆两大类来介绍直升机的各个部分直升机的分类常见的两种主旋翼结构类型的区别共轴双桨直升机：有两层主旋翼但无尾桨，4通道，只有电动，飞行稳定性高，不能特技飞行，容易操纵，比较适合初学者。单浆直升机：单层主旋翼加尾桨，4或6通道，有电动或者油动，飞行稳定性一般，6通道的可以特技飞行，较难操纵，适合有经验的玩家。直升机的分类-单浆和双桨以下是大多数单浆直升机的尺寸划分方式，需要注意的是，双桨直

5、升机没有特定的规格，也只有电动版。油动直升机：按照使用的引擎级别划分，例如：30/50/60/90级，越大的直升机相应地会配备越大的引擎。下图是日本JR品牌的VENTURE50级油直。注意：不同厂商之间，即使使用同样大小的引擎，产品尺寸也可能不同。直升机的分类-单浆-油动电动直升机：大多数厂商按照主轴到尾轴的轴距来划分，例如：250/450/500/600/700等。下图以台湾亚拓品牌的450机为例说明这个尺寸的测量方式。右图中，两条橙色线条中间的“L”表示主轴到尾轴的距离，单位是“mm”，此处的L＝450mm，所以这个直升机是450级。注意：此尺寸并不是绝对的，不同厂

6、家的产品之间也会有差异。直升机的分类-单浆-电动L共轴双桨直升机的基本结构：直升机的分类-双浆机的结构上旋翼/A浆下旋翼/B浆4合一接收机电池尾架双舵机平衡杆双电机机头罩共轴双桨直升机的结构比较简单，主要由以下几个部分组成两个电机（分别驱动A浆和B浆，控制上升下降和左右转向）两个舵机（用于控制前后和左右横滚）4合一接收机（含有接收机、陀螺仪、电调、混控器4个部分）浆、浆夹、轴、倾斜（十字）盘头罩、机架、电池架、脚架和尾架双桨机没有独立的陀螺仪和电调，这些设备连同混控器一起被集成到接收机里面，所以两个舵机和两个电机以及电池全部都直接连接到接收机上。双桨机的左右转向功能是依

7、靠AB浆的转速不同，借助于反扭力矩的原理来实现的。直升机的分类-双浆机的结构电动单浆直升机的基本结构：直升机的分类-单桨电直的结构主旋翼(主浆)电池脚架尾管拉杆尾管主旋翼头尾舵机尾波箱尾旋翼电调电机/马达平衡翼垂直尾翼倾斜盘舵机机架电动单浆直升机比起双桨直升机要复杂许多，通道数的多少直观地表示飞机功能的多少以及机架结构的复杂程度。譬如6通道的直升机比4通道的直升机更高级，结构也更复杂。4通道单浆电直的典型电子设备：不可变距的旋翼头（不能倒飞，这是4通道和6通道的主要区别之一）主电机（控制上升下降）尾电机＋不可变距的尾浆（控制左右转向）两个