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1、数字信息技术实验学校学院专业实验题目ARM中断实验编程小组成员二Ο一七年三月一．实验目的通过本次实验了解中断是什么以及学会如何进行中断编程。二．实验要求基础实验：利用Exynos4412的K1、K2这2个I/O引脚的中断模式，分别点亮LED1和LED2，扩展实验：配置K3为中断模式，点亮LED3.三．实验仪器1、计算机2、USB转9脚串口线（通过USB与计算机连接，母头与实验平台连接）3、Exynos4412处理器开发与应用实验平台4、BL-JTAG仿真器（通过USB与计算机连接，JTAG口与实验平台连接）
2、5、电源线（与实验平台相连接的交流电源线）四．实验原理1.电路原理K1、K2、K3分别与GPX1_1、GPX1_2、GPX3_2相连，在没有按下按键时这些引脚上一直处于高电平，当按键按下时产生下降沿触发中断。EXYNOS4412中断实验电路图实验箱上按键位置2、编程流程去除GPX1_2、GPX1_2，GPX3_2内部上下拉属性，配置为中断模式。GPIO控制器中关闭屏蔽、使能中断；在GIC中断控制器中使能中断；设置中断优先级；使能GIC；选择中断发送给CPU0；等待中断产生，然后进入中断处理函数；清除中断源。
3、五．实验内容(1)连接好开发板与计算机之间的串口线和BL-JTAG仿真器(2)连接好开发板的交流电源线(3)接下来利用计算机演示集成开发环境的使用，以及LED灯的控制实验软硬件仿真流程,打开Eclipse，导入工程Key_Int,进行相应代码编写，编译，配置相关debug信息，装载程序，按下KEY1,KEY2，KEY3在putty串口终上查看相应的信息输出以及可以看到LED1和LED2和LED3亮灭情况。六．实验步骤根据实验一步骤，连接仿真器、串口线，打开Eclipse，导入工程Key_Int,进行相应代码
4、编写，编译，配置相关debug信息，装载程序，按下KEY1,KEY2，在putty串口终端上查看相应的信息输出以及可以看到LED1和LED1亮灭情况。修改代码，完成扩展实验K3中断签需要配置的寄存器GPX3.PUD4-5位设为0GPX3.CON8-11位设为0XFEXT_INT43_CON8-11位设置为0x2EXT_INT43_MASK第2位设为0ICDISER.ICDISER2第0位设为1K3中断服务程序中需要配置的寄存器GPX1.DAT第3位和第5位为0GPL1.DAT第1位为1EXT_INT43_P
5、END第2位设为1ICDICPR.ICDICPR2第0位设为0七．实验结果可以看到按下K1对应的按键第一颗灯亮第二颗和第三颗灯灭可以看到按下K2对应的按键第二颗灯亮第一颗和第三颗灯灭可以看到按下K3对应的按键第三颗灯亮第一颗和第二颗灯灭代码分析（主要对LED3的代码分析，LED1与LED2的编写基本类似）：//InterruptGPX3_2:TurnoffLED1,turnoffLED2,turnonLED3//此处编写LED相关处理GPL1.DAT
6、=0x1<<1;//turnonLED3GPX1.DAT
7、&=~(0x1<<5);GPX1.DAT&=~(0x1<<3);//TurnoffLED1,turnoffLED2EXT_INT43_PEND
8、=0x1<<2;//EXT_INT43_PEND第2位设为1ICDICPR.ICDICPR2&=~(0x1<<0);//ICDICPR.ICDICPR2第0位设为0printf("PWRON3(GPX1_1:XEINT09)IRQinterrupt!!TurnonLED1,turnoffLED2,turnoffLED3");//ClearPend//此处清除K3
9、对应的中断标志位break;这段代码是扩展实验的代码，该段执行的是当按下K3按键时cpu检测到相应中断源产生，进入switch选择，LED3常亮，关闭LED1，LED2//在此处添加K3的相关寄存器配置GPX3.PUD=GPX3.PUD&~(0x3<<(2*2));//GPX3.PUD4-5位设为0GPX3.CON=(GPX3.CON&~(0xF<<(2*4)))
10、(0xF<<(2*4));//GPX1_3:8-11位设为0XFEXT_INT43_CON=(EXT_INT43_CON&~(0x7<<(2*4
11、)))
12、0x2<<(2*4);//EXT_INT43_CON8-11位设置为0x2EXT_INT43_MASK=(EXT_INT43_MASK&~(0x1<<2));//第2位设为0//配置K3对应的ICDISER.ICDISER2ICDISER.ICDISER2
13、=0x1<<0;//第0位设为1结果分析在完成扩展实验的代码并烧录进去后，LED4是不断闪烁的，按下K1时，LED1灯常亮LED2LED3熄灭，当按下
