三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485).doc

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1、三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485）①三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯

2、板（FX2N-485-BD）的SG接。A500变频器PU端口：E500变频器PU端口：一、三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。注:每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。参数号名称设定值说明Pr.117站号0设定变频器站号为0Pr.118通讯速率96设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇

3、偶校验有/无2设定为偶校验Pr.121通讯再试次数9999即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔9999通讯校验终止Pr.123等待时间设定9999用通讯数据设定Pr.124CR、LF有/无选择0选择无CR、LF1、Pr.122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频会产生报警并且停止（E.PUE）2、Pr.79号参数一定要设成1，即PU操作模式3、以上参数设置适用于A500和E500一、三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通

4、讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定，其中包含波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和数据格式等。在修改了D8120设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。D8120设置如下b15b000001100100011100C8E即数据长度为7位、偶校验、2位停止位、波特率为9600bps、无标题符和终结符、没有添加和校验码、采用无协议通讯（RS485）有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：0LDM80021MOVH0C8ED81206FMOVK0D500K1013BMOVD500D6

5、00K1020ZRSTD203D21125SETM8161（8位数据处理）27LDM800028MOVH05D20033MOVH30D20138MOVH30D20243AND<=Z0D2048ADDD21D201Z0D21（计算和校验）55INCZ058LDM800059ASCID21D206Z1K266LDM800067RSD200K12D500K1076LDPM1078ORPM1180ORPM1282MOVH46D20387MOVH41D20492MOVH30D20597MOVH30D206102RSTRS

6、TZ0105MOVK6D20110MOVK2Z1115RSTD21118LDPM10120MOVH32D207125LDPM11127MOVH30D207132LDPM12134MOVH34D207139LDPM13141MOVH36D203146MOVH46D204151MOVH30D205156RSTZ0159MOVK4D20164MOVK0Z1169RSTD21172LDPM14174MOVH45D203179MOVH44D204184MOVH30D205189ASCID400D206K4196RSTZ0

7、199MOVK8D20204MOVK4Z1209RSTD21212LDFM10214ORFM11216ORFM12218ORFM13220ORFM14222FMOVK0D500K10229BMOVD500D600K10236SETM8122（发送）238LDM8123239BMOVD500D600K10246RSTM8123248LDM8000249HEXD603D700K4256END关于上述程序说明：1、当M10接通一次以后变频器进入正转状态2、当M11接通一次以后变频器进入停止状态3、当M12接通一次以后

8、变频器进入反转状态4、当M13接通一次以后读取变频器的运行频率（D700）5、当M14接通一次以后写入变频器的运行频率（D400）