可编程控制器原理及应用2014(综合).doc

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1、前言随着可编程控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC）技术的迅速发展，它以体积小、功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。为了适应这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。我司根据这一课程的教学大纲，综合多所院校老师的教学意见，结合工业控制的实际情况，开发了PLC（可编程控制器）系列实验系统。产品推出以来，得到了各大院校教学老师和专家的一致好评。实验系统利用按钮、开关来模拟

2、各类传感器的输出作为控制信号；利用LED发光二极管模拟LED数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电器以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。它们设计考究、功能全面、操作简便，是PLC教学的得力助手！ZY17PLC-Sim12BE实验箱由PLC主机、实验演示板以及附件构成。其中PLC主机采用的是目前工业控制中应用最普遍的西门子主机，型号为S7-200、CPU226（AC/DC/继电器）。本PLC可编程控制器实验箱与同类产品相比有四大特点：1、以前的实验箱只将主机的输入输出引到实验箱面板上。此次，将主机的所有接线端子包括电源端子引到实验箱上，所有主机接线均有学生

3、来连。这样，学生能更深入的了解PLC工作原理。2、实验内容涉及位逻辑指令，定时、计数指令，功能指令，全面涵盖教学重难点。3、实验箱设有短路保护，避免学生错误操作烧坏主机。该实验箱的设计和实验指导书的编写，力求做到通俗易懂，贴近人的认知过程，软硬件都设有练习。学生实验之前应以此为参考进行预习，每实验小组都建议配置有实验指导书。希望老师在本课程实验之前，简介此实验箱的一般使用方法（详见第一章），起到加强巩固实验教学效果的作用。由于编者的能力以及时间的限制，书中肯定存在一些不足之处，期盼各位老师和专家的提出指正，衷心的感谢！目录前言…………………………………………………………………1目录……

4、……………………………………………………………2第一章可编程控制器实验装置介绍…………………………………4第一节可编程控制器简介……………………………………………4第二节STEP7-Micro/WIN编程软件使用说明………………………7第三节ZY17PLC-Sim12BE特点介绍…………………………………16第二章基本指令及应用编程练习…………………………………19实验一位逻辑指令…………………………………………………19实验二置位、复位及脉冲输出指令实验…………………………22实验三定时器与计数器指令…………………………………………25实验四装配流水线控制实验………………………………

5、…………28实验五三层电梯模拟实验……………………………………………31实验六机械手控制实验………………………………………………34实验七LED数码显示实验……………………………………………38实验八挖掘机模型实验………………………………………………41第一章可编程控制器实验装置介绍第一节可编程控制器简介可编程序控制器，英文称ProgrammableController，简称PC。为了与个人计算机的PC（PersonalComputer）相区别，在PC中增加了L（Logic）而写成PLC。PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储

6、器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程

7、序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。经过30多年的发展，可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。现在继电器已经用进入包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。在工业控制领域起着举足轻重的作用。一、PLC的工作原理PLC的工作方式有周期扫描方式、定时中断方式、输入中断方式、通信方式等等。最主要的方式是周期扫描方式。周期扫描方式大致可以分为以下六个过程：1、上电处理过程PLC上电后，要进行第一次上电的初始化处