数控系统插补算法实验.doc

《数控系统插补算法实验.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、数控系统数控编程及插补算法实验一、实验目的1.了解数控编程的基本概念；2.了解数控编程的常用方法；3.学习数控编程的主要步骤；4．了解插补算法的原理；5．了解插补算法在数控系统中的实现。二、实验原理数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之一，通常包括分析零件图样，确定加工工艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据；编写数控加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。总之,它是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。2.1机床坐标系机床坐标系的确定(1)机床坐标系的规定　　标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。　　在数控机床上，机床

2、的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。　　例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。　标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：　　1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。　　2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。　　　3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表

3、示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。　　(2)运动方向的规定　　增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，下图为数控车床上两个运动的正方向。坐标轴方向的确定①Z坐标　　Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。②X坐标　　X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：　　1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。　　2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：Z坐标水平时，观察

4、者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。下图所示为数控车床的X坐标。　　③Y坐标　　在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。④机床原点的设置机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。　　　数控编程是数控加工准备阶段的主要内容，通常包括分析零件图样，确定加工工艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据；编写数控加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试切。。总之,它是从零件图纸到获得数

5、控加工程序的全过程。2.2编程常用方法2.2.1手工编程　　1.定义　　手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。　　这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人员来讲必须掌握。　　2.编程步骤　　人工完成零件加工的数控工艺　　分析零件图纸　　制定工艺决策　　确定加工路线　　选择工艺参数　　计算刀位轨迹坐标数据　　编写数控加工程序单　　验证程序　　手工编程　　3.优点　　主要用于点位加工（如钻、铰孔）或几何形状简单（如平面、方形槽）零件的加工，计算量小

6、，程序段数有限，编程直观易于实现的情况等。　　4.缺点　　对于具有空间自由曲面、复杂型腔的零件，刀具轨迹数据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，有些甚至根本无法完成。　　2.2.2自动编程（图形交互式）　　1.定义　　对于几何形状复杂的零件需借助计算机使用规定的数控语言编写零件源程序，经过处理后生成加工程序，称为自动编程。　　随着数控技术的发展，先进的数控系统不仅向用户编程提供了一般的准备功能和辅助功能，而且为编程提供了扩展数控功能的手段。FANUC6M数控系统的参数编程，应用灵活，形式自由，具备计算机高级语言的表达式、逻辑运算及类似的程序流程，使加工程序简练易懂，实现普

7、通编程难以实现的功能。　　数控编程同计算机编程一样也有自己的"语言",但有一点不同的是,现在电脑发展到了以微软的Windows为绝对优势占领全球市场.数控机床就不同了,它还没发展到那种相互通用的程度,也就是说,它们在硬件上的差距造就了它们的数控系统一时还不能达到相互兼容.所以,当我要对一个毛坯进行加工时,首先要以我们已经拥有的数控机床采用的是什么型号的系统.　2.基本步骤①分析零件图确定工艺过程　　对零件图样要求的形状、尺寸、精度、材料及毛坯进行分析，明确加工内容与要