aran多功能检测车在路面检测中的应用及探讨.doc

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1、ARAN多功能检测车在路面检测中的应用及探讨【摘要】随着科学技术的不断发展，公路检测技术水平有了很大的提高。我国多功能道路检测车也有了较快发展。本文讲述了多功能检查车在道路检测方面的应用。对318国道的路面损毁状况进行了检测，还分析了检测和方法和检测的原理，并给出了评价和建议。【关键词】ARAN多功能检测车；路面检测；应用；技术一、引言近几年，我国的公路事业发展比较迅速，所以对公路的保养要求也提高了。为了使公路能够使用寿命增长，那么就比采用预防的方法对公路进行保养。保养的前提是我们必须知道哪些公路的路面有损坏的情况。所以我们要对公路

2、进行全面的检测，找出路面存在的问题。具体做法是搜集道路的全线的路基和路曲的技术数据。只有建立了公路的数据库才能为路基、路面的养护和维修管理提供一定的科学依据。我们了解的路基路面的情况后，就可以选择合理的养护和维修的方法，对路基路面实行全而的管理。近几年，我国的路面管理这项系统一直难以推广，主要是因为没有准确的数据支持，采用人工检测的方法速度慢，而且工作量特别大。人工检测的数据还不够准确。现在交通这么发达，仅仅靠人工进行路曲进行路曲检测已经不能适应公路事业发展，也不能适应经济的发展速度。所以我们要依靠先进的技术，用口动化的检测设备对道

3、路和路基的损坏状况进行检测，这项技术的应用对公路的保养具有非常重要的作用。二、ARA7多功能检测车的车况介绍2008年6月，湖北省公路工程咨询监理屮心从加拿大Road—ware公司引进了一辆RAN4900C多功能检测车。这辆车的组成部分主耍有一辆特别改装的福特车底盘以及各种数据采集子体统。这辆车的改装、调试以及标定工作在2008年12月完成的。这辆检测车的检测水平特别的高，是世界比较高端的道路检测工具。这辆检测车Z所以能够用于高效的数据采集和道路路面的图像处理，主要是因为这辆检测车配置有先进的传感器、数字式图像处理设备和先进的计算机

4、系统。系统软件采用的是最新的数据采集技术，检测人员可以检测传感器设备的工作情况，这样就可以以最小成本获取高质量的数据资料。在一次单独的行程中，检测车有能力为各种不同类型用途采集数据和图像。这套先进的系统给交通行业的各个部门提供了有效地数据，带来了很多好处。像道路平整度、缺陷断层、纹理以及裂缝和补坑等反应道路状况的数据都被采集过来，为路而的管理做准备。道路的数字图像可以对道路的护栏以及道路的路标进行管理。数字图像和曲率数据比较清晰，可以把它们用在测交通的流量上面。其中，GIS系统可以和GPS经纬数据结合使用。收集路I1J的比较详细的图

5、像视图可以评估路血的病态状况。2009年9月，湖北省公路工程咨询监理中心对湖北省公路局管理段管辖的209国道路线的路面进行了检测。下面将详细的论述这次检测的过程。三、ARAN多功能检测车检测路面的方法和原理1•简述检测车的各项功能。（1）纵向断面测量系统（平整度）可以利用加速度计和高速激光传感器采集道路的断面数据。通过采集到的数据可以及时地计算出国际平整度指数（IRI）。这个系统在变速的情况下也能够测量，速度达到100kg/h的情况下却不会破坏测量的精确度，采样的间距是12.5叽据资料显示速度达到60kg/h的请况下检测到的数据稳定

6、性最高,数据也最可靠。（2）定位定向系统（横坡、纵坡）可以为其他车载测量子系统提供精确的、横滚角、偏航角、俯仰角速度和位置等信息。在车上的的陀螺仪测量路面横坡、弯道的半径和超高及道路的纵坡都可以安装这项系统。这项系统是一套非常高精度的几参数测量系统。这项系统能够达到“水准仪和准尺”的精确度，是一套惯性导航系统，它代表了新技术的发展水平。（3）激光扫描横断面系统（车辙）使用了扫描激光传感器测量道路的横断面，这样做到目的是为了计算出车辙的深度。车上安装的四个激光器，2个用于发射，2个用于接受。这样设计的冃的是为了发射激光后能够同步地接收

7、，路面的情况能够及时地反应出来。这项系统测量的不仅仅是车撤，包括整个断面的测量，这样的测量可以消除在检测时检测车偏离的情况对车撤值的影响。该系统的采样频率是20Hz（以80kg/h的速度测量时，道路的横断面采样间距为1.1m）,系统的横向分辨率大概是1280点。（4）全球定位系统的使用可以为道路实施提供经度和纬度，然后用CAD和GIS技术变换成地图。还可以用来测定地球空间的三维处标。ARAN的GPS和其他的子系统共同构成了一个整体。所以当接收器不能确定具体位置的时候，或者是卫星出现状况的时候，就可以利用这项系统，这样系统可以弥补这项

8、不足。（5）道路全景摄像系统的设置可以对道路的路况进行录像。有2台像素为1920X1080的像机可以在同一个时间从多角度记录图像。在集整个调查范围内道路和路面的数字图像都可以采集的到。拍摄的图像适合客户进行一次现场的旅行。还可以编辑路